[发明专利]一种变电站绝缘子带电清扫装置

说明书

本发明公开了一种变电站绝缘子带电清扫装置，包括：行走机构，所述行走机构的一侧设置多个行走轮和垂直设置多个可伸缩的第一固定锥机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂；清扫机构，包括两个相对设置且留有开口的弧形件，所述弧形件沿轴向均匀设置多个可转动的清扫棒，外部包裹毛刷；所述清扫棒上均匀设置多个喷气孔；本发明为了解决上述问题，提出了一种变电站绝缘子带电清扫装置，本发明通过机械臂将清扫结构带到待清扫绝缘子处，完成带电状态的下对绝缘子的自动清扫，代替人工清扫；清扫装置内设置热吹风机，热风通过吹风口吹出，达到辅助清扫绝缘子上灰尘和冬季除冰的目的。

技术领域

本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种变电站绝缘子带电清扫。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

近几年大气环境污染严重，雾霾天气造成的变电站绝缘子污闪事故的发生逐年增加，不仅造成了一定的经济损失，而且带来了一定的社会影响，因此，在秋冬或大气环境污染加重之前对变电站绝缘子进行清扫显得十分必要。

发明人发现目前变电站绝缘子的清扫工作主要存在以下问题：

1. 利用人工在停电的情况下进行清扫，造成变电站绝缘子清扫的人工劳动强度大，效率低；

2. 利用机器人在带电的情况下进行清扫，不能采用高压水枪方式进行清扫，而单纯采用毛刷头进行清扫时，清扫效果差；

3. 目前变电站绝缘子清扫装置没有考虑冬季环境下，绝缘子存在结冰时的清扫情况。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种变电站绝缘子带电清扫装置，本发明通过机械臂将清扫结构带到待清扫绝缘子处，完成带电状态的下对绝缘子的自动清扫，代替人工清扫；清扫装置内设置热吹风机，热风通过吹风口吹出，达到辅助清扫绝缘子上灰尘和冬季除冰的目的。

根据一些实施例，本发明的一种方案提供了一种变电站绝缘子带电清扫装置，采用如下技术方案：

一种变电站绝缘子带电清扫装置，包括：

行走机构，设置成为长方体；所述行走机构的一侧设置多个行走轮和多个第一固定锥；所述行走机构上与所述行走轮相邻的各侧面上均倾斜设置第二固定锥；所述第一固定锥和所述第二固定锥均通过伸缩装置与所述第二固定锥连接；

机械臂，包括垂直且固定在所述行走机构上远离所述行走轮一侧的第一机械臂、连接与所述第一机械臂远离所述行走机构一端的第二机械臂以及连接与所述第二机械臂远离所述第一机械臂一端的第三机械臂;

清扫机构，包括两个相对设置且留有开口的弧形件，所述弧形件的一端固定在所述第三机械臂远离所述第二机械臂的一端，所述弧形件沿弧线方向上均匀设置多个可转动的清扫棒；所述清扫棒设置为中空结构，所述清扫棒的外壁上设置多个喷气孔，所述清扫棒外部包裹毛刷。

进一步的，所述第一固定锥通过液压伸缩装置固定于所述行走机构内部，所述第二固定锥通过所述液压伸缩装置固定于所述行走机构侧面。

进一步的，所述第一机械臂通过转盘固定于所述行走机构上，所述第二机械臂与所述第一机械臂通过第一驱动装置连接，所述第三机械臂与所述第二机械臂通过第二驱动装置连接。

进一步的，所述第二机械臂与所述行走机构通过第一辅助伸缩杆连接，所述第一辅助伸缩杆一端设置滑轮，通过圆形滑轨连接于所述行走机构上，所述第一辅助伸缩杆一端另一端铰接与所述第二机械臂上；所述第二机械臂和所述第三机械臂连接第二辅助伸缩杆，所述第二辅助伸缩杆与所述第二机械臂和所述第三机械臂均通过铰接方式连接。

进一步的，所述第二机械臂和所述第三机械臂均设置伸缩装置。

进一步的，所述清扫棒与所述弧形件通过电机连接。