[发明专利]一种构建车辆喷涂模型的方法及系统

权利要求书

1.一种构建车辆喷涂模型的方法，其特征在于，包括：

获取待喷涂车辆的点云数据；

将所述待喷涂车辆的点云数据与数据库内存储的所有车辆模型的点云数据进行比对，确定所述待喷涂车辆的车辆类型及对应的喷涂图案；

根据所述喷涂图案与所述待喷涂车辆的点云数据，采用泊松重建方法进行重构，得到所述待喷涂车辆的车辆喷涂模型；所述车辆喷涂模型用于实现对车辆的喷涂；

所述将所述待喷涂车辆的点云数据与数据库内存储的所有车辆模型的点云数据进行比对，确定所述待喷涂车辆的车辆类型及对应的喷涂图案，具体为：

根据所述待喷涂车辆的点云数据计算所述待喷涂车辆的点云特征，所述点云特征包括快速点特征直方图特征和重心点坐标；

将所述待喷涂车辆的点云特征与所述数据库中存储的所有车辆模型的点云特征进行匹配确定所述待喷涂车辆的车辆类型；

根据所述待喷涂车辆的车辆类型确定对应的喷涂图案；

所述根据所述喷涂图案与所述待喷涂车辆的点云数据，采用泊松重建方法进行重构，得到所述待喷涂车辆的车辆喷涂模型，具体为：

对所述待喷涂车辆的点云数据依次进行区域生长和聚类的操作得到多个点云格点；

采用点云线性插值的方法对多个所述点云格点进行操作得到多个点云团块格点；

依据所述喷涂图案对多个所述点云团块格点进行纹理映射，从而将所述点云团块格点与待喷涂颜色相对应，得到格点喷涂点云；

采用泊松重建方法对所述格点喷涂点云进行重构，得到所述待喷涂车辆的车辆喷涂模型。

2.如权利要求1所述的构建车辆喷涂模型的方法，其特征在于，所述获取待喷涂车辆的点云数据，具体为：

采用多传感器分别对所述待喷涂车辆进行点云扫描得到多个车辆点云数据；

将多个所述车辆点云数据进行坐标变换和点云拼接，得到所述待喷涂车辆的点云数据。

3.如权利要求1所述的构建车辆喷涂模型的方法，其特征在于，所述将所述待喷涂车辆的点云特征与所述数据库中存储的所有车辆模型的点云特征进行匹配确定所述待喷涂车辆的车辆类型，具体为：

采用迭代最近点算法将所述待喷涂车辆的点云特征与所述数据库中存储的所有车辆模型的点云特征进行匹配，确定所述待喷涂车辆的车辆类型。

4.一种构建车辆喷涂模型的系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取待喷涂车辆的点云数据；

图案确定模块，用于将所述待喷涂车辆的点云数据与数据库内存储的所有车辆模型的点云数据进行比对，确定所述待喷涂车辆的车辆类型及对应的喷涂图案；

模型确定模块，用于根据所述喷涂图案与所述待喷涂车辆的点云数据，采用泊松重建方法进行重构，得到所述待喷涂车辆的车辆喷涂模型；所述车辆喷涂模型用于实现对车辆的喷涂；

所述图案确定模块，具体包括：

点云特征确定单元，用于根据所述待喷涂车辆的点云数据计算所述待喷涂车辆的点云特征，所述点云特征包括快速点特征直方图特征和重心点坐标；

车辆类型确定单元，用于将所述待喷涂车辆的点云特征与所述数据库中存储的所有车辆模型的点云特征进行匹配确定所述待喷涂车辆的车辆类型；

喷涂图案确定单元，用于根据所述待喷涂车辆的车辆类型确定对应的喷涂图案；

所述模型确定模块，具体包括：

点云格点确定单元，用于对所述待喷涂车辆的点云数据依次进行区域生长和聚类的操作得到多个点云格点；

点云团块格点确定单元，用于采用点云线性插值的方法对多个所述点云格点进行操作得到多个点云团块格点；

格点喷涂点云确定单元，用于依据所述喷涂图案对多个所述点云团块格点进行纹理映射，从而将所述点云团块格点与待喷涂颜色相对应，得到格点喷涂点云；

车辆喷涂模型确定单元，用于采用泊松重建方法对所述格点喷涂点云进行重构，得到所述待喷涂车辆的车辆喷涂模型。

5.如权利要求4所述的构建车辆喷涂模型的系统，其特征在于，所述数据获取模块，具体包括：

扫描单元，用于采用多传感器分别对所述待喷涂车辆进行点云扫描得到多个车辆点云数据；

数据处理单元，用于将多个所述车辆点云数据进行坐标变换和点云拼接，得到所述待喷涂车辆的点云数据。

6.如权利要求4所述的构建车辆喷涂模型的系统，其特征在于，所述车辆类型确定单元，具体包括：

车辆类型确定子单元，用于采用迭代最近点算法将所述待喷涂车辆的点云特征与所述数据库中存储的所有车辆模型的点云特征进行匹配，确定所述待喷涂车辆的车辆类型。