[发明专利]一种构建车辆喷涂模型的方法及系统

说明书

本发明涉及一种构建车辆喷涂模型的方法及系统。所述方法为获取待喷涂车辆的点云数据；将所述待喷涂车辆的点云数据与数据库内存储的所有车辆模型的点云数据进行比对，确定所述待喷涂车辆的车辆类型及对应的喷涂图案；根据所述喷涂图案与所述待喷涂车辆的点云数据，采用泊松重建方法进行重构，得到所述待喷涂车辆的车辆喷涂模型；所述车辆喷涂模型用于实现对车辆的喷涂。本发明有效地建立具有高质量的融合喷涂颜色信息的车辆表面模型，为后续对车辆实现自动化、智能化的喷涂提供了高精度和高质量的模型基础。

技术领域

本发明涉及车辆喷涂技术领域，特别是涉及一种构建车辆喷涂模型的方法及系统。

背景技术

随着工业现代化的快速发展和喷涂需要，对带有喷涂车辆的CAD模型和喷涂图案模型的研究，对车辆喷涂效率及质量的提升具有重要意义，由于传统的车辆喷涂方式是人工使用单色喷涂设备进行手动喷涂，喷涂时，根据喷涂的图案对待喷涂车辆表面进行色块划分，每次进行一种颜色的喷涂，同时对其他颜色的区域进行掩膜覆盖，再逐一进行一层一层颜色的喷涂。但是，手工进行喷涂存在着较大的误差，常常还需要再进行图案修补，因此这种喷涂方式存在效率不高、喷涂质量不稳定、自动化水平低等一系列问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种构建车辆喷涂模型的方法及系统，有效地建立具有高质量的融合喷涂颜色信息的车辆表面模型，为后续对车辆实现自动化、智能化的喷涂提供了高精度和高质量的模型基础。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种构建车辆喷涂模型的方法，包括：

获取待喷涂车辆的点云数据；

将所述待喷涂车辆的点云数据与数据库内存储的所有车辆模型的点云数据进行比对，确定所述待喷涂车辆的车辆类型及对应的喷涂图案；

根据所述喷涂图案与所述待喷涂车辆的点云数据，采用泊松重建方法进行重构，得到所述待喷涂车辆的车辆喷涂模型；所述车辆喷涂模型用于实现对车辆的喷涂。

可选的，所述获取待喷涂车辆的点云数据，具体为：

采用多传感器分别对所述待喷涂车辆进行点云扫描得到多个车辆点云数据；

将多个所述车辆点云数据进行坐标变换和点云拼接，得到所述待喷涂车辆的点云数据。

可选的，所述将所述待喷涂车辆的点云数据与数据库内存储的所有车辆模型的点云数据进行比对，确定所述待喷涂车辆的车辆类型及对应的喷涂图案，具体为：

根据所述待喷涂车辆的点云数据计算所述待喷涂车辆的点云特征，所述点云特征包括快速点特征直方图特征和重心点坐标；

将所述待喷涂车辆的点云特征与所述数据库中存储的所有车辆模型的点云特征进行匹配确定所述待喷涂车辆的车辆类型；

根据所述待喷涂车辆的车辆类型确定对应的喷涂图案。

可选的，所述根据所述喷涂图案与所述待喷涂车辆的点云数据，采用泊松重建方法进行重构，得到所述待喷涂车辆的车辆喷涂模型，具体为：

对所述待喷涂车辆的点云数据依次进行区域生长和聚类的操作得到多个点云格点；

采用点云线性插值的方法对多个所述点云格点进行操作得到多个点云团块格点；

依据所述喷涂图案对多个所述点云团块格点进行纹理映射，从而将所述点云团块格点与待喷涂颜色相对应，得到格点喷涂点云；

采用泊松重建方法对所述格点喷涂点云进行重构，得到所述待喷涂车辆的车辆喷涂模型。

可选的，所述将所述待喷涂车辆的点云特征与所述数据库中存储的所有车辆模型的点云特征进行匹配确定所述待喷涂车辆的车辆类型，具体为：