[发明专利]一种光定位装置和方法

权利要求书

1.一种光定位装置，其特征在于，包括：基站A、被定位体B，所述基站A、被定位体B相接，其中，

所述基站A包括红外阵列、电机，其中，所述红外阵列包括激光发射模块、激光反射电路、激光反射光路、激光反射光路光学器件、反馈元件；

所述被定位体B包括定位点、解算电路，其中，所述定位点由感光元件组成。

2.根据权利要求1所述的一种光定位装置，其特征在于，所述电机包括：水平扫描电机、竖直扫描电机。

3.一种光定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：基站A的红外阵列发送同步信号α，电机反馈元件记录水平电机位置，记为X-0°；

S2：水平方向红外线激光开始扫描，扫描信号记为β，其中，竖直方向激光关闭；

S3：红外阵列发送同步信号γ，电机反馈元件记录竖直电机位置，记为Y-0°；

S4：竖直方向红外线激光开始扫描，扫描信号记为Σ，其中，水平方向激光关闭；

S5：被定位体B获取同步信号α，确定X-0°；

S6：间隔tx时间后，获取扫描信号β；

S7：确定三角形空间位置，完成定位。

4.根据权利要求3所述的一种光定位方法，其特征在于，所述基站A使用830nm红外激光发送定位信号。