[发明专利]一种光定位装置和方法

说明书

本发明公开了一种光定位装置和方法，该装置包括：基站A、被定位体B，所述基站A、被定位体B相接，基站A包括红外阵列、电机，其中，红外阵列包括激光发射模块、激光反射电路、激光反射光路、激光反射光路光学器件、反馈元件；被定位体B包括定位点、解算电路。通过该装置及方法，通过若干个成本较低/结构较简单的光基站，可以实现极为精准的定位效果；由于其定位信号是由基站发出的而非被定位的光传感器发出的，所以它可以同时支持大量光传感器的定位，同时有多个光传感器被定位到时，则可以确定其姿势。

技术领域

本发明涉及光定位技术领域，具体来说，涉及一种光定位装置和方法。

背景技术

在现有技术中，缺少一种有效的光定位系统，不能达到精准的定位；其定位信号是由非被定位的光传感器发出的，不能同时支持大量光传感器的定位，当同时有多个光传感器被定位到，不能确定其姿势。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种光定位装置和方法，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种种光定位装置，该装置包括：基站A、被定位体B，所述基站A、被定位体B相接，其中，

所述基站A包括红外阵列、电机，其中，所述红外阵列包括激光发射模块、激光反射电路、激光反射光路、激光反射光路光学器件、反馈元件；

所述被定位体B包括定位点、解算电路，其中，所述定位点由感光元件组成。

进一步的，所述电机包括：水平扫描电机、竖直扫描电机。

根据本发明的另一方面，提供了一种光定位方法，该方法包括以下步骤：

S1：基站A的红外阵列发送同步信号α，电机反馈元件记录水平电机位置，记为X-0°；

S2：水平方向红外线激光开始扫描，扫描信号记为β，其中，竖直方向激光关闭；

S3：红外阵列发送同步信号γ，电机反馈元件记录竖直电机位置，记为Y-0°；

S4：竖直方向红外线激光开始扫描，扫描信号记为Σ，其中，水平方向激光关闭；

S5：被定位体B获取同步信号α，确定X-0°；

S6：间隔tx时间后，获取扫描信号β；

S7：确定三角形空间位置，完成定位。

进一步的，所述基站A使用830nm红外激光发送定位信号。

本发明的有益效果：通过该装置及方法，通过若干个成本较低/结构较简单的光基站，可以实现极为精准的定位效果；由于其定位信号是由基站发出的而非被定位的光传感器发出的，所以它可以同时支持大量光传感器的定位，同时有多个光传感器被定位到时，则可以确定其姿势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种光定位装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例所述的一种光定位方法的流程框图；

图3是根据本发明A1B1A2B2的射线示意图；

图4是根据本发明A1B1＝A2B2的射线示意图；

图5是根据本发明A1B1A2B2的射线示意图；