[发明专利]一种金属环毛刺打磨装置及使用方法

权利要求书

1.一种金属环毛刺打磨装置，包括机器人(4)、旋转卡盘(5)、第二支撑座(8)和第一支撑座(11)，其特征在于：所述第一支撑座(11)的顶端表面设有机器人(4)，所述第一支撑座(11)的顶端表面一侧设有支撑架(10)，所述支撑架(10)上设有碎屑收集斗(2)，所述碎屑收集斗(2)的一侧设有气动打磨头(1)，所述第一支撑座(11)的顶部表面位于机器人(4)背离支撑架(10)的一侧设有旋转卡盘(5)，所述旋转卡盘(5)上设有刀具固定块(6)，所述第一支撑座(11)的一侧设有第二支撑座(8)，所述第二支撑座(8)的上表面设有上料振动盘(7)，所述第一支撑座(11)的上表面位于机器人(4)的一侧设有工件中转台(3)，所述第一支撑座(11)的上表面位于机器人(4)背离工件中转台(3)的一侧设有切出气缸(9)。

2.根据权利要求1所述的一种金属环毛刺打磨装置，其特征在于：所述气动打磨头(1)共设有两个，且两个气动打磨头(1)在碎屑收集斗(2)的一侧对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种金属环毛刺打磨装置，其特征在于：所述上料振动盘(7)的出料端与切出气缸(9)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属环毛刺打磨装置，其特征在于：所述旋转卡盘(5)上设有伺服刀具滑台，且所述刀具固定块(6)通过伺服刀具滑台滑动安装在旋转卡盘(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种金属环毛刺打磨装置，其特征在于：所述第一支撑座(11)的内部设有工业PC和PLC。

6.一种金属环毛刺打磨装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开机后，操作人员将金属环毛坯件倒入上料振动盘内；

S2、上料振动盘将工件按照相同方向姿态排列到切出位置；

S3、切出气缸动作，将工件分离；

S4、机器人移动到切出位置，抓取毛坯件；

S5、机器人移动到端面切除专机，先取下切除成品件，再放入毛坯件；

S6、机器人移动到工件中转台位置，放下切除成品件，工件中转台翻转180°；

S7、机器人抓取翻转后工件；

S8、机器人移动到气动打磨机构位置，根据零件型号，与气动打磨头配合完成工件打磨；

S9、机器人移动到收料盒位置，放下打磨后工件。

7.根据权利要求6所述的一种金属环毛刺打磨装置的使用方法，其特征在于：机器人抓手为双抓手，通过三爪气缸夹紧工件，通过粉色机构保证气缸夹紧工件时不会过限位，通过限位工装限制气缸夹紧行程，通过螺丝完成限位工装的更换。

8.根据权利要求6所述的一种金属环毛刺打磨装置的使用方法，其特征在于：机器人抓手抓头部设有工件限位模具，工件限位模具内部有台阶孔，方便打磨头深入内部进行倒角打磨工作。

9.根据权利要求6所述的一种金属环毛刺打磨装置的使用方法，其特征在于：上料振动盘直振位置设有手工投料口，可实现人工投料，完成自动打磨操作，且在上料振动盘直振端设有两个传感器，作用分别为缺料和满料，缺料信号发出时上料振动盘开始动作，传送工件；满料信号发出时上料振动盘停止动作，直到满料传感器被遮挡。