[发明专利]一种金属环毛刺打磨装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种金属环毛刺打磨装置，包括机器人、旋转卡盘、第二支撑座和第一支撑座，所述第一支撑座的顶端表面设有机器人，所述第一支撑座的顶端表面一侧设有支撑架，所述支撑架上设有碎屑收集斗，所述碎屑收集斗的一侧设有气动打磨头，所述第一支撑座的顶部表面位于机器人背离支撑架的一侧设有旋转卡盘，所述旋转卡盘上设有刀具固定块，所述第一支撑座的一侧设有第二支撑座，所述第二支撑座的上表面设有上料振动盘，所述第一支撑座的上表面位于机器人的一侧设有工件中转台，所述第一支撑座的上表面位于机器人背离工件中转台的一侧设有切出气缸。本发明具备可自动对圆环加工，并进行打磨，进而增加圆环加工效率的优点。

技术领域

本发明涉及金属环加工技术领域，具体为一种金属环毛刺打磨装置及使用方法。

背景技术

金属环是用直径不等的金属丝，如钢丝、铜丝、铁丝等加工制成的有一定规格的拉簧等形状的环圈。对于一些体积大的金属环在加工过程中需要进行打磨，以去除毛刺等。由于金属环的形状，打磨时需要对侧面和内壁进行打磨，在对金属环的侧面进行打磨时，需要先将金属环固定，然后进行打磨，市场上的金属环外壁在打磨的时候，如果在没有夹持的紧的情况，会出现跑位的情况，导致打磨不完整，需要人工对打磨口进行抛光，导致耗时耗力，这样的方式效率低，严重影响了打磨效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属环毛刺打磨装置及使用方法，具备可自动对圆环加工，并进行打磨，进而增加圆环加工效率的优点，解决了由于金属环的形状，打磨时，需要对侧面和内壁进行打磨，在对金属环的侧面进行打磨时，需要先将金属环固定，然后进行打磨，市场上的金属环外壁在打磨的时候，如果在没有夹持的紧的情况，会出现跑位的情况，导致打磨不完整，需要人工对打磨口进行抛光，导致耗时耗力，这样的方式效率低，严重影响了打磨效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种金属环毛刺打磨装置，包括机器人、旋转卡盘、第二支撑座和第一支撑座，所述第一支撑座的顶端表面设有机器人，所述第一支撑座的顶端表面一侧设有支撑架，所述支撑架上设有碎屑收集斗，所述碎屑收集斗的一侧设有气动打磨头，所述第一支撑座的顶部表面位于机器人背离支撑架的一侧设有旋转卡盘，所述旋转卡盘上设有刀具固定块，所述第一支撑座的一侧设有第二支撑座，所述第二支撑座的上表面设有上料振动盘，所述第一支撑座的上表面位于机器人的一侧设有工件中转台，所述第一支撑座的上表面位于机器人背离工件中转台的一侧设有切出气缸。

优选的，所述气动打磨头共设有两个，且两个气动打磨头在碎屑收集斗的一侧对称分布。

优选的，所述上料振动盘的出料端与切出气缸相连接。

优选的，所述旋转卡盘上设有伺服刀具滑台，且所述刀具固定块通过伺服刀具滑台滑动安装在旋转卡盘上。

优选的，所述第一支撑座的内部设有工业PC和PLC。

一种金属环毛刺打磨装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、开机后，操作人员将金属环毛坯件倒入上料振动盘内；

S2、上料振动盘将工件按照相同方向姿态排列到切出位置；

S3、切出气缸动作，将工件分离；

S4、机器人移动到切出位置，抓取毛坯件；

S5、机器人移动到端面切除专机，先取下切除成品件，再放入毛坯件；

S6、机器人移动到工件中转台位置，放下切除成品件，工件中转台翻转180°；

S7、机器人抓取翻转后工件；

S8、机器人移动到气动打磨机构位置，根据零件型号，与气动打磨头配合完成工件打磨；

S9、机器人移动到收料盒位置，放下打磨后工件。