[发明专利]一种焊接装置的监控方法

权利要求书

1.一种焊接装置的监控装置，其特征在于：

包括用以固定于焊接装置上的固定臂（10），所述固定臂（10）的中部沿上下方向贯穿设置有穿槽（11），所述穿槽（11）后方的固定臂（10）上设置有卡槽（12），穿槽（11）前方的固定臂（10）上设置有水平的旋孔（13），固定臂（10）的上顶面上固定设置有多个固定耳（14），固定臂（10）上贯穿设置有多个固定直孔（15）、固定横孔（16），固定臂（10）的前、后两端分别设置有前固定螺孔（17）、后固定螺孔（18），

固定臂（10）前端所设的前固定螺孔（17）处固定设置有位移传感器（20），所述位移传感器（20）上并排设置有两组顶杆（21），所述顶杆（21）的顶头与焊接工件焊接处的两侧相抵接；固定臂（10）后端所设的后固定螺孔（18）处固定设置有测温探头（40），固定臂（10）中部设置有随动机构（32）、减速器（34）、伺服电机（35），

所述随动机构（32）包括活动插设于穿槽（11）内的筒套（321），所述筒套（321）筒壁的前、后两端分别固定设置有共中心轴线的前旋杆（323）、后旋杆（322），所述前旋杆（323）旋转插设于旋孔（13）内，所述后旋杆（322）旋转插设于压盖（33）与卡槽（12）之间，后旋杆（322）的末端设置有与减速器（34）的输出端相啮合的齿轮，筒套（321）内插设有焊枪（31），筒套（321）的筒壁上贯穿设置有用以固定焊枪（31）的固定螺丝（324）；

所述伺服电机（35）与固定耳（14）固定连接，伺服电机（35）的旋转端啮合设置有减速器（34），所述减速器（34）的输出端设置有压盖（33），所述压盖（33）固定插设于卡槽（12）内；

监控装置还包括控制装置，所述控制装置的控制端分别与位移传感器（20）、测温探头（40）、伺服电机（35）的编码器电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接装置的监控装置，其特征在于：

所述穿槽（11）、筒套（321）倾斜设置，倾斜方向为上端向前、下端向后，使焊枪（31）与焊接工件的焊接处形成锐角，提高焊接可靠性。

3.根据权利要求2所述的一种焊接装置的监控装置，其特征在于：

所述控制装置设置为无纸记录仪，所述无纸记录仪的通信端口包括：

与工控机进行数据交互的以太网接口；

向伺服电机（35）的编码器发送编码信号的串行接口；

采集位移传感器（20）和测温探头（40）变送信号、焊接装置的移动机构运行速度信号的模拟量输入接口；

与焊接装置控制机构电气连接的模拟量输出接口、开关量输出接口：

所述模拟量输出接口用以调节焊接装置的焊丝速度、电流大小、移动机构运行速度；

所述开关量输出接口用以控制焊接装置的启动/停止。