[发明专利]一种焊接装置的监控方法

说明书

本发明涉及置一种焊接装置的监控方法，监控装置包括固定臂，固定臂前端固定设有位移传感器，移传感器上并排设有两组顶杆，顶杆的顶头与焊接工件焊接处的两侧相抵接，固定臂后端固定设有测温探头，固定臂中部设有随动机构、减速器、伺服电机，随动机构上固定设有焊枪，减速器分别与随动机构、伺服电机的旋转端相啮合；监控装置还包括控制装置，控制装置的控制端分别与位移传感器、测温探头、伺服电机的编码器电气连接。本发明的一种焊接装置的监控方法，焊接前对焊接工件的焊缝处进行位置检测；呈“S”状焊接提高焊接饱和度；实时地对焊接工件进行温度检测。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接装置的监控方法。

背景技术

焊接，即为熔接，是通过加热、高温或者高压的方式融化焊材，使被焊物结合的一种制造工艺及技术。焊接的能量包括：气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。焊接过程中，焊接温度（预热温度、层间温度、后热温度）的控制至关重要，焊接温度因素对焊缝质量的好坏起着决定性的影响。同时，焊缝的饱满程度，是否虚焊，也是焊接工艺中重要的技术指标。

目前，焊接装置/设备的工作方式为：固定焊枪，通过旋转、平移焊接工件实现焊接，焊接温度通过手持式红外检测仪/接触式热电偶测温仪进行检测，由此能够很明显地看出，现有焊接装置/设备在工作中，仍然存在以下缺点：

1、焊接工件固定于焊接装置后，未进行焊缝两侧焊接工件的位置检测；

2、固定式的焊枪虽能提高焊接工件与焊枪之间稳定的距离，但在焊接过程中，无法实现热熔焊材与焊缝之间的饱满度；

焊接温度的检测实时性差。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种焊接装置的监控方法的装置，焊接前对焊接工件的焊缝处进行位置检测；呈“S”状焊接提高焊缝的饱满度；实时地对焊接工件进行温度检测。

本发明解决所采用的技术方案是：

一种焊接装置的监控装置，包括用以固定于焊接装置上的固定臂，所述固定臂的中部沿上下方向贯穿设置有穿槽，所述穿槽后方的固定臂上设置有卡槽，穿槽前方的固定臂上设置有水平的旋孔，固定臂的上顶面上固定设置有多个固定耳，固定臂上贯穿设置有多个固定直孔、固定横孔，固定臂的前、后两端分别设置有前固定螺孔、后固定螺孔，

固定臂前端所设的前固定螺孔处固定设置有位移传感器，所述位移传感器上并排设置有两组顶杆，所述顶杆的顶头与焊接工件焊接处的两侧相抵接；固定臂后端所设的后固定螺孔处固定设置有测温探头，固定臂中部设置有随动机构、减速器、伺服电机，

所述随动机构包括活动插设于穿槽内的筒套，所述筒套筒壁的前、后两端分别固定设置有共中心轴线的前旋杆、后旋杆，所述前旋杆旋转插设于旋孔内，所述后旋杆旋转插设于压盖与卡槽之间，后旋杆的末端设置有与减速器的输出端相啮合的齿轮，筒套内插设有焊枪，筒套的筒壁上贯穿设置有用以固定焊枪的固定螺丝；

所述伺服电机与固定耳固定连接，并使之与固定臂可靠固定，伺服电机的旋转端啮合设置有减速器，所述减速器的输出端设置有压盖，所述压盖固定插设于卡槽内；

监控装置还包括控制装置，所述控制装置的控制端分别与位移传感器、测温探头、伺服电机的编码器电气连接。

进一步的，所述穿槽、筒套倾斜设置，倾斜方向为上端向前、下端向后，使焊枪与焊接工件的焊接处形成锐角，提高焊接可靠性。

进一步的，所述控制装置设置为无纸记录仪，所述无纸记录仪的通信端口包括：

与工控机进行数据交互的以太网接口；

向伺服电机的编码器发送编码信号的串行接口；

采集位移传感器和测温探头变送信号、焊接装置的移动机构运行速度信号的模拟量输入接口；