[发明专利]一种用于激光熔覆送粉的控制方法

权利要求书

1.一种用于激光熔覆送粉的控制方法，其特征在于，包括：

S10：驱动部以一定的驱动速度驱动传送部进行传粉，以将金属粉末从第一送粉筒输送至第二送粉筒；

S20：传感器检测所述金属粉末在所述第二送粉筒内的数量值H；

S30：控制器获取所述数量值H，并通过判断所述数量值H与预设阈值H0之间的关系，产生相应的传粉控制指令；

S40：所述驱动部接收所述传粉控制指令，从而驱动部调整其所述驱动速度；

其中，所述第一送粉筒设有相对的第一连接部和第二连接部、以及密封的第一储粉空间，所述传送部可转动的设于所述第一储粉空间；其中，所述驱动部设于所述第一连接部并轴连接所述传送部，所述第二送粉筒连接至所述第二连接部；所述第二送粉筒设有可与所述第一储粉空间连通的第二储粉空间，所述传感器设于所述第二送粉筒；所述第一送粉筒、所述第二送粉筒、所述传送部以及所述驱动部组成了送粉单元；且所述送粉单元设置有至少两个；

所述传送部包括：

搅拌器，设于所述第一送粉筒内，轴连接所述驱动部；

加粉盘，设于所述第一送粉筒内，连接至所述搅拌器；

所述驱动部转动时，所述搅拌器带动所述粉盘转动；

其中，所述加粉盘设有至少一个粉孔，所述第一送粉筒连接所述第二送粉筒的一侧设有连通所述第一储粉空间和所述第二储粉空间的至少一个输粉通道；其中，所述加粉盘转动时，至少一个所述粉孔可与至少一个所述输粉通道对齐，使得所述第一储粉空间和所述第二储粉空间互相连通；

所述S30具体包括：

S31：当判断所述数量值H小于设定的正常阈值区间的最小阈值HO_小时，产生加速传粉控制指令；

S32：当判断所述数量值H大于设定的正常阈值区间的最大阈值HO_大时，产生减速或者暂停传粉控制指令；

S33：当判断所述数量值H处于设定的正常阈值区间时，即HO_小≤H≤HO_大产生维持所述驱动速度的传粉控制指令；

其中，所述传感器检测所述金属粉末在所述第二储粉空间内的储粉高度；所述正常阈值区间的所述最小阈值和所述最大阈值分别对应最小高度值和最大高度值；

所述S40具体包括：

S41：当所述驱动部接收S31的加速传粉控制指令时，所述驱动部增大其驱动速度，从而加速传粉；

S42：当所述驱动部接收S32的减速或者暂停传粉控制指令时，所述驱动部降低或者暂停其驱动速度，从而降低或者暂停其传粉；

S43：当所述驱动部接收S33的维持其传粉速度传粉控制指令时，所述驱动部以其原有驱动速度运行；

其中，所述送粉单元还包括连接在所述第一送粉筒和所述第二送粉筒之间的控制阀门；在进行步骤S40、步骤S41以及步骤S42减速传粉控制指令时，控制所述控制阀门打开，使所述第一储粉空间和所述第二储粉空间连通；或者，在进行所述步骤S42暂停传粉控制指令时，控制所述控制阀门闭合，使所述第一储粉空间和所述第二储粉空间的连通阻断。

2.根据权利要求1所述的用于激光熔覆送粉的控制方法，其特征在于，所述加粉盘将所述第一储粉空间分割为储粉区域和输粉区域；其中，所述搅拌器位于所述储粉区域；所述第一送粉筒还设有气压平衡组件，所述气压平衡组件包括：

补气管道，其一端连通至所述储粉区域靠近所述驱动部的一端，相对的另一端连通至所述输粉区域，还设有连通所述储粉区域的补气口；

换向阀，设于所述补气管道，以控制所述输粉区域与所述储粉区域连通，或者，控制所述储粉区域连通所述补气口。