[发明专利]一种用于激光熔覆送粉的控制方法

说明书

本发明公开了一种用于激光熔覆送粉的控制方法。所述用于激光熔覆送粉的控制方法，包括：S10：驱动部以一定的驱动速度驱动传送部进行送粉，以将金属粉末从第一送粉筒输送至第二送粉筒；S20：传感器检测所述金属粉末在所述第二送粉筒内的数量值H；S30：控制器获取所述数量值H，并通过判断所述数量值H与预设阈值H0之间的关系，产生相应的传粉控制指令；S40：所述驱动部接收所述传粉控制指令，从而驱动部调整其所述驱动速度。本发明能有效的解决送粉不均匀的技术问题，达到了稳定输粉，均匀送粉的技术效果。

技术领域

本发明适用于激光熔覆技术领域，具体而言，涉及一种用于激光熔覆送粉的控制方法。

背景技术

目前，在激光熔覆、表面喷涂等加工技术领域中，需要大量的送粉装置，目的是为了把金属粉末输送到指定区域进行激光熔覆或者表面喷涂等作业。

现有技术大多采用负压式装置来输送金属粉末，但是粉筒内粉末量的变化会对实际的粉末输送量产生较大影响，从而影响熔覆效果；设置的加粉装置结构也比较单一，在加粉过程中无法有效控制加粉速率，不能满足用粉需求的变化，导致原粉筒内粉末的松装密度差异较大，从而使得送粉装置的送粉稳定性欠佳，送粉不均匀。

发明内容

因此，本发明实施例提供了一种用于激光熔覆送粉的控制方法，本发明能有效的解决送粉不均匀的技术问题，达到了稳定输粉，均匀送粉的技术效果。

本发明提供的一种用于激光熔覆送粉的控制方法，包括：S10：驱动部以一定的驱动速度驱动传送部进行送粉，以将金属粉末从第一送粉筒输送至第二送粉筒；S20：传感器检测所述金属粉末在所述第二送粉筒内的数量值H；S30：控制器获取所述数量值H，并通过判断所述数量值H与预设阈值H0之间的关系，产生相应的传粉控制指令；S40：所述驱动部接收所述传粉控制指令，从而驱动部调整其所述驱动速度。

所述传感器与所述控制器配合根据所述第二送粉筒内金属粉末的不同数量值H，下发不同传粉控制指令，所述驱动部根据不同的传粉控制指令调整至不同的驱动速度。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述用于激光熔覆送粉的控制方法还包括：S31：当判断所述数量值H小于设定的正常阈值区间的最小阈值HO_小时，产生加速传粉控制指令；S32：当判断所述数量值H大于设定的正常阈值区间的最大阈值HO_大时，产生减速或者暂停传粉控制指令；S33：当判断所述数量值H处于设定的正常阈值区间时，即HO_小≤H≤HO_大产生维持所述驱动速度的传粉控制指令。

所述控制器判断所获取的金属粉末数量值H判断与所设定阈值区间之间的关系，从而生成不同指令。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述用于激光熔覆送粉的控制方法还包括：S41：当所述驱动部接收S31的加速传粉控制指令时，所述驱动部增大其驱动速度，从而加速传粉；S42：当所述驱动部接收S32的减速或者暂停传粉控制指令时，所述驱动部降低或者暂停其驱动速度，从而降低或者暂停其传粉；S43：当所述驱动部接收S33的维持其传粉速度传粉控制指令时，所述驱动部以其原有驱动速度运行。

所述驱动部根据不同指令，生成加速传粉、正常传粉、以及减速或暂停传粉的驱动速度。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述第一送粉筒设有相对的第一连接部和第二连接部、以及密封的第一储粉空间，所述传送部可转动的设于所述第一储粉空间；其中，所述驱动部设于所述第一连接部并轴连接所述传送部，所述第二送粉筒连接至所述第二连接部；所述第二送粉筒设有可与所述第一储粉空间连通的第二储粉空间，所述传感器设于所述第二送粉筒。

所述第一连接部可连接时所述驱动部，所述第二连接部可连接时所述第二送粉筒，所述第一储粉空间可容纳金属粉末。