[发明专利]全自动智能称样仪及使用方法

权利要求书

1.全自动智能称样仪，其特征在于：包括用于抓取盛有试样的储样罐（103）并将储样罐（103）投放到振样部的取样部；

用于固定所述取样部输送的储样罐（103）并对储样罐（103）振动实现出样的振样部；

位于所述振样部下方并对储样罐（103）振出的试样进行实时称重的称样部；

以及分别与所述取样部、所述振样部和所述称样部连接的控制部。

2.根据权利要求1所述的全自动智能称样仪，其特征在于：所述振样部包括支撑立柱（201）以及固定所述储样罐（103）并可沿所述支撑立柱（201）升降的振动平台（204）。

3.根据权利要求2所述的全自动智能称样仪，其特征在于：所述振动平台（204）设有安装所述储样罐（103）的储样罐套放孔（207）、固定所述储样罐（103）的电动夹紧机构（209）以及振动器（208）。

4.根据权利要求2所述的全自动智能称样仪，其特征在于：所述振动平台（204）安装在振动平台框架（203）上，所述振动平台（204）与所述振动平台框架（203）连接有弹簧（206），在所述振动平台（204）与所述振动平台框架（203）均设有弹簧安装孔（205）。

5.根据权利要求2所述的全自动智能称样仪，其特征在于：所述支撑立柱（201）设有电动升降台（202），所述电动升降台（202）与振动平台框架（203）固定连接。

6.根据权利要求1所述的全自动智能称样仪，其特征在于：所述振样部包括可在水平面转动的电动平转叉手（210），所述电动平转叉手（210）用于拆卸或者安装位于所述储样罐（103）的出样孔堵板（1036）。

7.根据权利要求6所述的全自动智能称样仪，其特征在于：所述电动平转叉手（210）包括叉手本体（2101）和位于叉手本体（2101）上的卡块（2102），所述电动平转叉手（210）与控制电动平转叉手（210）旋转的步进电机（211）连接，所述步进电机（211）与支撑立柱（201）固定连接。

8.根据权利要求1-7任一一项所述的全自动智能称样仪，其特征在于：所述储样罐（103）包括设有出样孔（1033）的罐体（1031）、位于罐体（1031）一端的罐体套放限位外檐（1032）、与所述罐体套放限位外檐（1032）固定连接的储样罐封盖（1035）以及通过磁铁与罐体（1031）连接的出样孔堵板（1036）；

所述罐体（1031）靠近所述出样孔堵板（1036）一侧的外圆面设有堵板移放限位槽（1034）。

9.根据权利要求8所述的全自动智能称样仪，其特征在于：所述罐体（1031）设有第一磁铁（1037），所述出样孔堵板（1036）设有与所述第一磁铁（1037）相对应的第二磁铁（1038）。

10.根据权利要求6所述的全自动智能称样仪，其特征在于：所述电动平转叉手（210）上的卡块（2102）可旋转插入所述罐体（1031）上的堵板移放限位槽（1034）内。

11.根据权利要求1-7任一一项所述的全自动智能称样仪，其特征在于：所述取样部包括第一机器人本体（101）、位于所述第一机器人本体（101）前端的第一机器人手爪（102）和储样罐盛放盘（104），所述储样罐盛放盘（104）设有放置储样罐（103）的储样罐盛放孔（105）。

12.根据权利要求1-7任一一项所述的全自动智能称样仪，其特征在于：所述称样部包括电子天平（301）以及对称样数据进行存储的计算机（302）。