[发明专利]全自动智能称样仪及使用方法

说明书

本发明公开了涉及样品检验检测设备技术领域，尤其涉及全自动智能称样仪及使用方法，包括用于抓取盛有试样的储样罐并将储样罐投放到振样部的取样部；用于固定所述取样部输送的储样罐并对储样罐振动实现出样的振样部；位于所述振样部下方并对储样罐振出的试样进行实时称重的称样部；以及分别与所述取样部、所述振样部和所述称样部连接的控制部，所述振样部包括支撑立柱以及固定所述储样罐并可沿所述支撑立柱升降的振动平台，所述振动平台设有安装所述储样罐的储样罐套放孔、固定所述储样罐的电动夹紧机构以及振动器，该仪器通过控制器借助两台机器人操作，替代了人工操作，实现连续生产，提高了生产效率，降低了生产成本，称样重量数据自动即时保存，保证记录数据准确性。

技术领域

本发明涉及样品检验检测设备技术领域，尤其涉及全自动智能称样仪及使用方法，可广泛应用于农林牧渔业、采矿业、制造业、科研和技术服务业、水利环境和公共设施管理业及教育业，特别适用于地矿、环保、农业、冶金、林业、医药、食品和建材等系统的实验室，该全自动智能称样仪主要用于定量称取少量固体粉末状试样。

背景技术

在检验检测领域的实验室，称取样品是实验室最常见且必须的操作步骤。只要进行定量分析的实验测试工作，称取准确的定量样品是保证后续分析测试数据准确性的首要步骤。目前在实验室一般用电子天平称取样品，如实验室常用的感量0.1mg的电子天平，一般具有内部校准、超载报警、称重单位转换、数据保存打印、防风稳定、界面友好等功能优点，目前电子天平本身称重技术已发展较为成熟。

在国土资源系统的地质实验室，存在日分析测试样品数量多的现状，每天平均可处理分析测试样品500～2000件。分析元素及采用配套的分析方法也多，如地球化学填图样品分析测试76种元素，须配套16种分析方法，每件样品须单独称取16次，总计每天在地质实验室就产生8000～32000次的称样工作量。按目前每人每天称取700件样品计算，一个工作日大约需12～46人不停地称取。由于样品一样多称（即：一件样品分析测试多个元素或项目，因限于当前技术水平和工艺，只能采取多种分析方法才能全部完成该件样品的分析测试任务，该件样品就必须单独称取多次），造成实验室称样工作量较大。

现有技术中称取样品还是依赖传统的纯人工手动操作，行业内称取样品一般流程为：电子天平水平安放于工作台上，操作人员坐于电子天平对面，待称样品放于操作人员右侧，盛样器皿放于操作人员左侧；接通电子天平市电，预热，待读数稳定后，把称样皿放于电子天平托盘上，至读数稳定后，按除皮键清零至稳定；操作人员打开试样封口，用称样勺挖取适量试样，慢慢放入称样皿中直至显示设定的称样重量且读数稳定为止；存储或记下所称样品重量。然后双手配合，把所称样品全部转移至盛样器皿中，完成一件样品称取工作。

目前在检验检测领域的实验室用电子天平人工手动称取试样存在以下问题和不足：

1、样品交叉污染。因一样多称，不同称样人员或同一称样人员多次使用同一称样勺造成样品间的潜在相互交叉污染，影响后续分析测试质量。

2、出错率高。因是人工操作，常造成样品和器皿对应错号等误操作，直接造成返工。

3、恒重称取样品时，样品称取的准确性难以现场逐一判定和验证；非恒重称取样品时，数据一般手工逐一记录，不能自动即时存储。

4、整个称样过程须人工值守，操作人员须保持双臂架持状态，易疲劳，劳动强度大， 难以连续生产，生产效率低。

5、整个称样过程完全依赖人工操作，人工成本高，经济效益低。因所需称样人员多，人员管理难度及成本均增大。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供全自动智能称样仪及称样方法。

本发明的技术方案是：

全自动智能称样仪，包括用于抓取盛有试样的储样罐103并将储样罐103投放到振样部的取样部；