[发明专利]一种基于机械手取放工件的数控机床进出口结构

权利要求书

1.一种基于机械手取放工件的数控机床进出口结构，数控机床(1)，数控机床(1)防护罩的顶部开设有工件进出口(11)，数控机床(1)的上方设有横向的导轨(3)，导轨(3)的两端固定在支撑架(4)上，支撑架(4)固定在数控机床(1)的防护罩上，其特征在于：数控机床(1)的工件进出口(11)覆盖有水平的盖板(2)，盖板(2)的后侧边上成型有若干纵向条状的分支板(21)，分支板(21)上成型有纵向的导向槽(22)，导向槽(22)的后端插接有T型的限位块(20)，限位块(20)插接固定在数控机床(1)的防护罩上；

所述导轨(3)的后侧设有触发板(5)，触发板(5)包括中部水平的主板体(51)，主板体(51)的两端弯折成型有向下倾斜的导向板(52)，导向板(52)的末端弯折成型有水平的分板体(53)，分板体(53)下方的数控机床(1)防护罩内插设有倒置的T型导杆(6)，T型导杆(6)的上端穿过数控机床(1)的防护罩固定在分板体(53)上，所述的T型导杆(6)上插套有压簧(7)，压簧(7)的两端分别压靠在分板体(53)和数控机床(1)的防护罩上；所述盖板(2)上分支板(21)的侧壁上弯折成型有竖直的连接板(23)，连接板(23)之间固定有横向的连轴(8)，连轴(8)和触发板(5)之间设有倾斜的连杆(9)，连杆(9)的下端插套在连轴(8)上，连杆(9)的上端插接有销轴，销轴的两端插接固定在支撑块(10)上，支撑块(10)固定在主板体(51)的下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手取放工件的数控机床进出口结构，其特征在于：所述数控机床(1)上方的导轨(3)设有两组，数控机床(1)上的工件进出口(11)位于两组导轨(3)之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手取放工件的数控机床进出口结构，其特征在于：所述数控机床(1)上工件进出口(11)的前侧边至盖板(2)前侧边的距离小于触发板(5)上分板体(53)至主板体(51)的距离。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手取放工件的数控机床进出口结构，其特征在于：所述触发板(5)上分板体(53)至主板体(51)的距离小于触发板(5)上分板体(53)至数控机床(1)防护罩的距离。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手取放工件的数控机床进出口结构，其特征在于：所述触发板(5)两端的T型导杆(6)分布在盖板(2)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手取放工件的数控机床进出口结构，其特征在于：所述的盖板(2)抵靠在数控机床(1)防护罩的顶端面上，盖板(2)的厚度等于分支板(21)的厚度。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械手取放工件的数控机床进出口结构，其特征在于：所述盖板(2)上导向槽(22)的长度不小于数控机床(1)上工件进出口(11)的长度。