[发明专利]一种基于机械手取放工件的数控机床进出口结构

说明书

本发明公开了一种基于机械手取放工件的数控机床进出口结构，数控机床，数控机床防护罩的顶部开设有工件进出口，数控机床的上方设有横向的导轨，导轨的两端固定在支撑架上，支撑架固定在数控机床的防护罩上，数控机床的工件进出口覆盖有水平的盖板，盖板的后侧边上成型有若干纵向条状的分支板，分支板上成型有纵向的导向槽，导向槽的后端插接有T型的限位块，限位块插接固定在数控机床的防护罩上。

技术领域

本发明涉及数控机床的技术领域，更具体地说涉及一种基于机械手取放工件的数控机床进出口结构。

背景技术

数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向。目前为了提高数控机床的生产效率和安全性，采用机械手代替人工取方工件，一些数控机床在防护罩的顶部开设进出口和架设导轨，机械手可以沿导轨移动，实现两个数控机床之间工件的周转，而机械手通过伸缩控制可以经过进出口取放工件，但数控机床防护罩的进出口一直处于开放状态，工件加工时飞溅的乳化液容易从防护罩的进出口飞出，污染数控机床和生产车间。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种基于机械手取放工件的数控机床进出口结构，其数控机床上的进出口在取放工件时可以开启，在工件加工时能实现封闭，能避免乳化液从进出口飞出。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于机械手取放工件的数控机床进出口结构，数控机床，数控机床防护罩的顶部开设有工件进出口，数控机床的上方设有横向的导轨，导轨的两端固定在支撑架上，支撑架固定在数控机床的防护罩上，数控机床的工件进出口覆盖有水平的盖板，盖板的后侧边上成型有若干纵向条状的分支板，分支板上成型有纵向的导向槽，导向槽的后端插接有T型的限位块，限位块插接固定在数控机床的防护罩上；

所述导轨的后侧设有触发板，触发板包括中部水平的主板体，主板体的两端弯折成型有向下倾斜的导向板，导向板的末端弯折成型有水平的分板体，分板体下方的数控机床防护罩内插设有倒置的T型导杆，T型导杆的上端穿过数控机床的防护罩固定在分板体上，所述的T型导杆上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在分板体和数控机床的防护罩上；所述盖板上分支板的侧壁上弯折成型有竖直的连接板，连接板之间固定有横向的连轴，连轴和触发板之间设有倾斜的连杆，连杆的下端插套在连轴上，连杆的上端插接有销轴，销轴的两端插接固定在支撑块上，支撑块固定在主板体的下端面上。

优选的，所述数控机床上方的导轨设有两组，数控机床上的工件进出口位于两组导轨之间。

优选的，所述数控机床上工件进出口的前侧边至盖板前侧边的距离小于触发板上分板体至主板体的距离。

优选的，所述触发板上分板体至主板体的距离小于触发板上分板体至数控机床防护罩的距离。

优选的，所述触发板两端的T型导杆分布在盖板的两侧。

优选的，所述的盖板抵靠在数控机床防护罩的顶端面上，盖板的厚度等于分支板的厚度。

优选的，所述盖板上导向槽的长度不小于数控机床上工件进出口的长度。

本发明的有益效果在于：其采用的数控机床设有机械开启的盖板结构，能实现进出口在取放工件时可以开启，在工件加工时能实现封闭，从而能避免乳化液从进出口飞出。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明后视的结构示意图；

图4为本发明俯视的结构示意图。