[发明专利]一种全自动钢筋桁架楼承板生产线

权利要求书

1.一种全自动钢筋桁架楼承板生产线，其特征在于：包括控制器、以及与控制器连接的钢筋送料机、桁架焊接机、桁架接料升降机、第一夹料移料机、钢筋头焊接工作站、第二夹料移料机、横向输送线、第三移料夹料机和底模板焊接装置；

所述钢筋头焊接工作站包括与控制器连接的第一纵向输送线、第二纵向输送线、桁架定位机、上料机、取料机器人、焊接机器人；所述第一纵向输送线、桁架定位机和第二纵向输送线在钢筋桁架的输送方向上依次设置，所述上料机和取料机器人位于桁架定位机的一侧，所述焊接机器人位于桁架定位机的另一侧；

所述钢筋送料机、桁架焊接机和桁架接料升降机在钢筋桁架的输送方向上依次设置，所述桁架接料升降机用于接收桁架焊接机生产的钢筋桁架，其位于第一纵向输送线的一侧；所述第一夹料移料机则设置在第一纵向输送线的另一侧，用于将钢筋桁架从桁架接料升降机上抓取到第一纵向输送线上；

所述底模板焊接装置包括在底模板输送方向上依次设置的底模板送料机、第三纵向输送线和底模板焊接机；所述横向输送线设置在第二纵向输送线和第三输送线之间，且位于第二纵向输送线和第三输送线的一侧；所述第二夹料移料机设置在第二纵向输送线的另一侧，用于将第二纵向输送线上的钢筋桁架抓取到横向输送线上；所述第三夹料移料机设置第三输送线的另一侧，用于将横线输送线上的钢筋桁架抓取到第三输送线上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋桁架楼承板生产线，其特征在于：所述桁架定位机包括定位机架、以及设置在定位机架上的检测开关、两限位装置和固定装置，所述定位机架上形成有供钢筋桁架穿过的传送空间；两限位装置分别设置在定位机架朝向输送线的两侧，该限位装置包括限位驱动件和挡板，所述限位驱动件固定在定位机架上，所述挡板连接限位驱动件，并选择性地阻挡传送空间；所述固定装置包括至少一固定模组，所述固定模组包括固定驱动件和固定件，所述固定驱动件固定在定位机架上，所述固定件连接固定驱动件，并选择性地与钢筋桁架配合；所述限位驱动件和固定驱动件均与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动钢筋桁架楼承板生产线，其特征在于：所述固定装置包括两组固定模组，分别为上固定模组和下固定模组，所述上固定模组设置在传送空间上方，所述下固定模组设置在传送空间下方，所述上固定模组和下固定模组的固定件相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种全自动钢筋桁架楼承板生产线，其特征在于：所述上固定模组的固定件设有卡槽，所述下固定模组的固定件设有与卡槽配合的顶推部。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动钢筋桁架楼承板生产线，其特征在于：所述第一纵向输送线和第二纵向输送线的两侧边上分别设有至少一组校位装置，所述校位装置靠近桁架定位机。

6.根据权利要求5所述的一种全自动钢筋桁架楼承板生产线，其特征在于：所述校位装置包括校位块和校位驱动件，所述校位驱动件设置在第一纵向输送线和第二纵向输送线上，并与控制器连接，所述校位块连接校位驱动件，在校位驱动件作用下，校位块在垂直于钢筋桁架输送方向的方向上移动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋桁架楼承板生产线，其特征在于：所述生产线还包括与控制器连接的收料装置，该收料装置包括第四纵向输送线、码垛机器人和成品输送线，所述第四纵向输送线设置在底模板焊接机的出料方向，所述成品输送线设置在第四纵向输送线一侧，所述码垛机器人位于第四输送线和成品输送线之间；

所述第四纵向输送线上设有翻板机构，所述翻板机构包括翻板驱动组件、转轴、多个间隔设置在第四纵向输送线上的托架、以及设置在第四纵向输送线外侧的支撑架；所述托架的上端面位置低于输送线的上端面，当钢筋桁架楼承板在输送线上传送时，钢筋桁架楼承板与托架无接触；所述托架的两端设有用于夹紧钢筋桁架楼承板的夹紧装置；所述托架的其中一端固定在转轴上，所述转轴设置第四纵向输送线的侧边上，且与翻板驱动组件连接；所述支撑架设置在托架与转轴固定的一侧，且靠近码垛机器人，用于支撑翻转后的钢筋桁架楼承板。