[发明专利]一种全自动钢筋桁架楼承板生产线

说明书

本发明涉及一种全自动钢筋桁架楼承板生产线，其包括控制器、以及与控制器连接的钢筋送料机、桁架焊接机、桁架接料升降机、第一夹料移料机、钢筋头焊接工作站、第二夹料移料机、横向输送线、第三移料夹料机和底模板焊接装置。采用本发明的生产线，钢筋和底模板从送入该生产线，到生产出钢筋桁架楼承板的整个过程中，均为机器操作，无需人工参与，由此实现钢筋桁架楼承板的全自动化生产，使其生产效率得到很大提高。

技术领域

本发明涉及钢筋桁架楼承板生产领域，具体涉及一种全自动钢筋桁架楼承板生产线。

背景技术

钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与底模板连接成一体的组合模板。钢筋桁架楼承板可显著减少现场钢筋绑扎工程量，加快施工进度，增加施工安全保证，而且钢筋桁架楼承板有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，进而提高楼板的施工质量，在建筑行业广泛使用。

目前，钢筋桁架楼承板的生产工艺主要包括钢筋桁架的生产，钢筋桁架，钢筋头的焊接与底模板的焊接。目前，三个工艺是相对分离的，并不在同一条生产线上，无法实现全自动生产，导致钢筋桁架楼承板的生产效率低。特别是钢筋头的焊接，该焊接工作目前仍需要人工操作，这就更加阻碍了钢筋桁架楼承板的全自动生产。

有鉴于此，本设计人针对上述设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动钢筋桁架楼承板生产线，以实现钢筋桁架楼承板的全自动生产，提高其生产效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动钢筋桁架楼承板生产线，其包括控制器、以及与控制器连接的钢筋送料机、桁架焊接机、桁架接料升降机、第一夹料移料机、钢筋头焊接工作站、第二夹料移料机、横向输送线、第三移料夹料机和底模板焊接装置；

所述钢筋头焊接工作站包括与控制器连接的第一纵向输送线、第二纵向输送线、桁架定位机、上料机、取料机器人、焊接机器人；所述第一纵向输送线、桁架定位机和第二纵向输送线在钢筋桁架的输送方向上依次设置，所述上料机和取料机器人位于桁架定位机的一侧，所述焊接机器人位于桁架定位机的另一侧；

所述钢筋送料机、桁架焊接机和桁架接料升降机在钢筋桁架的输送方向上依次设置，所述桁架接料升降机用于接收桁架焊接机生产的钢筋桁架，其位于第一纵向输送线的一侧；所述第一夹料移料机则设置在第一纵向输送线的另一侧，用于将钢筋桁架从桁架接料升降机上抓取到第一纵向输送线上；

所述底模板焊接装置包括在底模板输送方向上依次设置的底模板送料机、第三纵向输送线和底模板焊接机；所述横向输送线设置在第二纵向输送线和第三输送线之间，且位于第二纵向输送线和第三输送线的一侧；所述第二夹料移料机设置在第二纵向输送线的另一侧，用于将第二纵向输送线上的钢筋桁架抓取到横向输送线上；所述第三夹料移料机设置第三输送线的另一侧，用于将横线输送线上的钢筋桁架抓取到第三输送线上。

所述桁架定位机包括定位机架、以及设置在定位机架上的检测开关、两限位装置和固定装置，所述定位机架上形成有供钢筋桁架穿过的传送空间；两限位装置分别设置在定位机架朝向输送线的两侧，该限位装置包括限位驱动件和挡板，所述限位驱动件固定在定位机架上，所述挡板连接限位驱动件，并选择性地阻挡传送空间；所述固定装置包括至少一固定模组，所述固定模组包括固定驱动件和固定件，所述固定驱动件固定在定位机架上，所述固定件连接固定驱动件，并选择性地与钢筋桁架配合；所述限位驱动件和固定驱动件均与控制器连接。

所述固定装置包括两组固定模组，分别为上固定模组和下固定模组，所述上固定模组设置在传送空间上方，所述下固定模组设置在传送空间下方，所述上固定模组和下固定模组的固定件相互配合。

所述上固定模组的固定件设有卡槽，所述下固定模组的固定件设有与卡槽配合的顶推部。