[发明专利]一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床

权利要求书

1.一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，其特征在于，包括护栏(10)、轮椅床框架(102)、电控模块，所述轮椅床框架(102)与护栏(10)的连接处设有护栏加宽装置(101)，所述轮椅床框架(102)左侧下端设有前轮支架(22)，轮椅床框架(102)右侧下端设有后轮支架(18)，所述前轮支架(22)上连接有前轮(24)，所述后轮支架(18)上连接有后轮(12)，所述后轮(12)内侧连接有后轮驱动电机(13)，所述电控模块通过控制后轮驱动电机(13)的运行，实现轮椅床的运动，所述轮椅床框架(102)左侧后部设有第一连接点(23)，所述轮椅床框架(102)左侧中间设有第二连接点(21)，所述轮椅床框架(102)前侧中间设有第三连接点(20)，所述轮椅床框架(102)右侧中间设有第四连接点(19)，所述第一连接点(23)上连接有小腿升降装置(103)、所述第二连接点(21)上连接有大腿升降装置(104)、所述第三连接点(20)上连接有座椅升降装置(105)、所述第四连接点(19)上连接有背部升降装置(106)。

2.根据权利要求1所述的一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，其特征在于，所述后轮(12)在未通电状态下无法正常转动，处于自锁保护状态，后轮驱动电机(13)通电后，脉冲信号激活，后轮(12)正常驱动，顺畅运行，所述前轮(24)相对较小，且采用万向轮，所述后轮(12)相对较大，承重量大，且采用差动式后轮系统实现转向功能。

3.根据权利要求1所述的一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，其特征在于，所述轮椅床框架(102)左侧上部设有小腿升降板(14)，位于所述小腿升降板(14)右侧的所述轮椅床框架(102)上设有大腿升降板(15)，位于所述大腿升降板(15)右侧的所述轮椅床框架(102)上设有座椅升降板(16)，所述轮椅床框架(102)右侧上部设有背部升降板(17)。

4.根据权利要求1、3所述的一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，其特征在于，所述小腿升降装置(103)包括小腿升降推杆(26)，所述小腿升降推杆(26)一端与第一连接点(23)相连，另一端与小腿升降板(14)连接，所述小腿升降推杆(26)上设有小腿升降驱动电机(25)。

5.根据权利要求1、3所述的一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，其特征在于，所述大腿升降装置(104)包括大腿升降推杆(28)，所述大腿升降推杆(28)一端与第二连接点(21)相连，另一端与大腿升降板(15)连接，所述大腿升降推杆(28)上设有大腿升降驱动电机(27)。

6.根据权利要求1、3所述的一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，其特征在于，所述座椅升降装置(105)包括座椅升降推杆(30)，所述座椅升降推杆(30)一端与第三连接点(20)相连，另一端与第一连接板(31)相连，所述第一连接板(31)一端与固定杆(33)相连，所述座椅升降推杆(30)上设有座椅升降驱动电机(29)，所述第一连接板(31)中间连接有第二连接板(32)，所述第二连接板(32)上端与座椅升降板(16)相连，第二连接板(32)下端与第三连接板(35)相连，所述第三连接板(35)一端与转轴(34)相连，所述转轴(34)转动连接在固定杆(33)的下端，所述第一连接板(31)、第二连接板(32)、第三连接板(35)、固定杆(33)组成了平面四连杆升降机构，且连接板采用了弧形设计，在座椅升降推杆(30)的地推动下，可实现座椅底面前倾式0-45°的角度改变，既能够进行角度的抬升、又能够进行前倾式的位移。

7.根据权利要求1、3所述的一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，其特征在于，所述背部升降装置(106)包括背部升降推杆(37)，所述背部升降推杆(37)一端与第四连接点(19)相连，另一端与背部升降板(17)连接，所述背部升降板(17)两侧设有滑轨(38)，所述背部升降推杆(37)上设有背部升降驱动电机(36)。