[发明专利]一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床

说明书

本发明公开了一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，包括护栏、轮椅床框架、电控模块，所述轮椅床框架与护栏的连接处设有护栏加宽装置，所述轮椅床框架左侧下端设有前轮支架，轮椅床框架右侧下端设有后轮支架；本发明的平面四连杆升降机构，可完成前倾式的角度抬升，方便老人坐立；可变式四连杆护栏系统，方便床的加宽；差动式后轮系统，方便老年人室内独居生活；床背两侧滑轨设计，避免床椅变换式的背部摩擦，防止身体下滑，本发明功能齐全能、性价比高，能够有效解决老年人床上坐立起卧以及居家行动困难的问题，适合老年人独自居家养老，也可用于养老院、医院等场合，应用前景广泛。

技术领域

本发明涉及一种轮椅床，具体为一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床。

背景技术

自从20世纪90年代以来，我国的老龄化进程加快，据国家卫计委预测，到2020年，我国60岁及以上老年人口将达2.48亿左右，占总人口的百分之17.8％，目前的中国社会已经进入了老年型社会。随着年龄的增加，大部分老年人具有腰腿酸痛，背部疼痛等毛病；当老年人独自在家时，存在从床上坐立困难、起卧困难、居家行动困难。因此，老人们需要一张适合他们的床，协助他们独立起居生活。但根据市场调研，大部分独居老人的家庭条件并不富裕，家庭居住面积小，而市面上的床主要分为两大类，第一类是普通床，其二便是医院的护理床，主要针对残障人士，用于医院等地方，这两类床普遍结构单一，安全措施少，性价比低，并不适合老年人。因此需要设计一种新型的轮椅床来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，包括护栏、轮椅床框架、电控模块，所述轮椅床框架与护栏的连接处设有护栏加宽装置，所述轮椅床框架左侧下端设有前轮支架，轮椅床框架右侧下端设有后轮支架，所述前轮支架上连接有前轮，所述后轮支架上连接有后轮，所述后轮内侧连接有后轮驱动电机，所述电控模块通过控制后轮驱动电机的运行，实现轮椅床的运动，所述轮椅床框架左侧后部设有第一连接点，所述轮椅床框架左侧中间设有第二连接点，所述轮椅床框架前侧中间设有第三连接点，所述轮椅床框架右侧中间设有第四连接点，所述第一连接点上连接有小腿升降装置、所述第二连接点上连接有大腿升降装置、所述第三连接点上连接有座椅升降装置、所述第四连接点上连接有背部升降装置；

所述护栏上设有控制屏，所述控制屏能够采用触摸和语音方式控制轮椅床，所述电控模块包括单片机、电机驱动模块、电动推杆控制模块和降压模块，电流经过所述降压模块处理后对所述单片机供电，所述控制屏将接收到的控制信息传输至单片机，单片机通过电机驱动模块控制后轮驱动电机运行，使得轮椅床能够移动，所述单片机将处理好的信息传输至电动推杆控制模块，所述电推杆控制模块控制推杆上的升降驱动电机运行，实现推杆的抬升和下降，完成平躺、坐立、曲腿过程；所述电推杆控制模块控制的推杆包括小腿升降推杆、大腿升降推杆、座椅升降推杆、背部升降推杆。

优选地，所述后轮在未通电状态下无法正常转动，处于自锁保护状态，后轮驱动电机通电后，脉冲信号激活，后轮正常驱动，顺畅运行，所述前轮相对较小，且采用万向轮，所述后轮相对较大，承重量大，该轮椅床的转向是通过2个后轮以不同的转速运动，实现转向；即2个后轮的差速运动来实现转向。

优选地，所述轮椅床框架左侧上部设有小腿升降板，位于所述小腿升降板右侧的所述轮椅床框架上设有大腿升降板，位于所述大腿升降板右侧的所述轮椅床框架上设有座椅升降板，所述轮椅床框架右侧上部设有背部升降板。

优选地，所述小腿升降装置包括小腿升降推杆，所述小腿升降推杆一端与第一连接点相连，另一端与小腿升降板连接，所述小腿升降推杆上设有小腿升降驱动电机。

优选地，所述大腿升降装置包括大腿升降推杆，所述大腿升降推杆一端与第二连接点相连，另一端与大腿升降板连接，所述大腿升降推杆上设有大腿升降驱动电机。