[发明专利]一种带有自平衡停车支架的共享助力车

权利要求书

1.一种带有自平衡停车支架的共享助力车，包括固定连接在助力车(10)前端的撑板(1)，其特征在于：所述撑板(1)下端转动连接有第一转块(2)，所述第一转块(2)下端固定连接有控制筒(3)，所述控制筒(3)内安装有自平衡组件(4)，所述控制筒(3)下端连接有与自平衡组件(4)相匹配的支撑组件(5)，所述助力车(10)下端固定安装有倾斜传感器(11)，且倾斜传感器(11)与自平衡组件(4)相匹配；

所述支撑组件(5)包括有支撑腿(501)，所述控制筒(3)前后两端均固定连接有连柱(301)，所述连柱(301)外端转动连接有支撑腿(501)，所述支撑腿(501)上端开设有转槽(503)，所述转槽(503)上内壁固定连接有调角齿轮块(502)，且调角齿轮块(502)的轴线与连柱(301)的轴线共线，所述控制筒(3)右端开设有与调角齿轮块(502)相匹配的长型孔(302)；所述撑板(1)上连接有与第一转块(2)相匹配的自复位组件(6)，且自复位组件(6)位于第一转块(2)后侧，所述撑板(1)上连接有与自复位组件(6)相匹配的限位组件(7)，且限位组件(7)位于自复位组件(6)后侧；

所述自复位组件(6)包括有复位杆(601)，所述撑板(1)上转动连接有复位杆(601)，且复位杆(601)左右两端均贯穿第一转块(2)，所述复位杆(601)外端套装有扭簧(602)，且扭簧(602)位于第一转块(2)前侧，所述撑板(1)上转动连接有位于复位杆(601)后侧的定位杆(603)，所述扭簧(602)始端与定位杆(603)卡接，所述扭簧(602)末端与第一转块(2)卡接；

所述限位组件(7)包括有限位杆(701)，所述撑板(1)上转动连接有位于定位杆(603)下侧的限位杆(701)，所述限位杆(701)外端套装有限位弹簧(702)，所述限位杆(701)外端固定连接有位于限位弹簧(702)右端的弹簧挡板(703)，所述限位杆(701)左端固定连接有拉索(704)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述自平衡组件(4)包括有电动推杆(401)，所述控制筒(3)内壁固定安装有电动推杆(401)，所述电动推杆(401)下端固定连接有推动齿条(402)，所述推动齿条(402)位于转槽(503)右侧，并与转槽(503)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述限位杆(701)左端套装有导向块(705)，所述导向块(705)与撑板(1)固定连接，所述导向块(705)后端开设有导向孔，所述拉索(704)左端贯穿导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述第一转块(2)右端固定连接限位板(201)，所述限位板(201)上端开设有导向槽(202)，且导向槽(202)与限位杆(701)相匹配，所述限位板(201)上开设有位于导向槽(202)正下方的限位孔，所述限位杆(701)右端呈球形，并与限位孔相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述助力车(10)包括有车把(1001)，所述车把(1001)上转动连接有第二转块(1002)，所述助力车(10)前端固定连接有拉索护套(1003)，所述拉索(704)左端贯穿拉索护套(1003)，并与第二转块(1002)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述自平衡组件(4)的使用方法为：

S1.使用者将助力车(10)停放在路边后；

S2.倾斜传感器(11)对助力车(10)的倾斜角度进行检测；

S3.当倾斜传感器(11)检测出倾斜角度符合限定角度时，使自平衡组件(4)不动作；

S4.当倾斜传感器(11)检测出倾斜角度不符合限定角度时，使自平衡组件(4)动作，带动支撑组件(5)产生转动，使助力车(10)倾斜角度符合限定角度；

S5.倾斜传感器(11)检测助力车(10)的倾斜角度复合限定角度，判断助力车(10)停放完成。