[发明专利]一种多角度智能焊接设备

权利要求书

1.一种多角度智能焊接设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座的上端转动安装有转位座，所述转位座的上端对称设有下伸缩杆，所述下伸缩杆的上端设有通过连接件连接有夹具；

旋转驱动机构，所述旋转驱动组件用以驱动所述转位座在所述底座上转动以及定位；

弧形滑道，所述弧形滑道的一端连接于所述底座上，所述弧形滑道上滑动安装有滑块，所述滑块上通过连接件连接有上伸缩杆，所述上伸缩杆的下端设有连接环，所述连接环上对称连接有锁链，所述锁链的另一端设有夹具；

滑动驱动机构，所述滑动驱动组件用以驱动所述滑块在所述弧形滑道上滑动以及定位；

焊枪座，所述焊枪座位于所述底座的一侧，所述焊枪座上设置有焊接枪；

控制端，所述控制端分别与下伸缩杆、旋转驱动机构、上伸缩杆以及滑动驱动机构相连接，用以控制设备的运行。

2.根据权利要求1所述的一种多角度智能焊接设备，其特征在于，所述转位座的内部开设有螺纹杆腔，所述转位座的上端对称开设有条形槽，所述条形槽的与所述螺纹杆腔相连通，所述螺纹杆腔的中部设有双头输出电机，所述双头输出电机的两个输出端均连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设螺纹连接有内螺纹套，所述下伸缩杆的下端贯穿条形槽分别固定在内螺纹套的上端，所述螺纹杆腔的内部对称设有稳定滑道，所述稳定滑道上滑动安装有稳定滑块，所述稳定滑块的上端分别与对应的所述内螺纹套固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种多角度智能焊接设备，其特征在于，所述底座的上端开设有安装槽，所述转位座活动安装于所述安装槽的内部，所述安装槽的槽底中部设有固定套，所述转位座的下端设有转动柱，所述转动柱的下端伸入所述固定套的内部，所述转动柱的下端中部开设有大球槽，所述大球槽的内部活动安装有大滚动球，所述转动柱的下端且位于所述大球槽的周围均匀开设有小球槽，所述小球槽的内部活动安装有小滚动球。

4.根据权利要求3所述的一种多角度智能焊接设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机设置于所述安装槽的槽底，所述旋转电机的输出端设有主动齿轮，所述转动柱的外侧壁设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种多角度智能焊接设备，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括稳定块，所述稳定块设置于所述安装槽的内部，且所述稳定块的位置与所述旋转电机的位置以所述从动齿轮为中心相互对称，所述稳定块的上端设有稳定轴，所述稳定轴的上端转动安装有稳定齿轮，所述稳定齿轮与所述从动齿轮之间啮合传动。

6.根据权利要求4所述的一种多角度智能焊接设备，其特征在于，所述滑动驱动机构包括对称设置卷线电机，所述卷线电机设置于所述安装槽的槽底，且所述卷线电机以所述从动齿轮为中心相互对称，所述卷线电机的输出端均设有卷线轮，所述卷线轮上连接有拉线的一端，两条所述拉线的另一端分别与所述滑块的两端固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种多角度智能焊接设备，其特征在于，所述弧形滑道的截面为三角形，所述弧形滑道的外侧壁开设有拉线槽，所述滑块的截面为矩形，所述滑块的中部开设三角形通孔，所述弧形滑道贯穿所述三角形通孔，所述三角形通孔的内侧壁设有拉块，所述拉块位于所述拉线槽的内部，所述拉线与所述拉线块的外侧壁固定相连，所述弧形滑道的两端均连接有连接臂的一端，所述连接臂的另一端均与所述底座的侧壁相连接，所述连接臂的中部均贯穿开设有通线孔。

8.根据权利要求6所述的一种多角度智能焊接设备，其特征在于，所述焊枪座的下端设有滚轮，所述焊枪座的上端设有储物箱，所述储物箱的上端设有设备箱，所述设备箱的侧壁上设有焊枪抽屉，所述设备箱的内部设有焊枪主机，所述焊接主机与焊接枪相连接。