[发明专利]一种多角度智能焊接设备

说明书

本发明公开了一种多角度智能焊接设备，包括：底座的上端转动安装有转位座，转位座的上端对称设有下伸缩杆，下伸缩杆的上端设有通过连接件连接有夹具；旋转驱动机构，旋转驱动组件用以驱动转位座在底座上转动以及定位；弧形滑道的一端连接于底座上，弧形滑道上滑动安装有滑块，滑块上通过连接件连接有上伸缩杆，上伸缩杆的下端设有连接环，连接环上对称连接有锁链，锁链的另一端设有夹具；滑动驱动组件用以驱动滑块在弧形滑道上滑动以及定位；焊枪座位于底座的一侧，焊枪座上设置有焊接枪；本发明提供一种可以多个角度进行焊接的设备，对夹具上装夹的的大型板材工件进行倾斜、翻转等多角度变换，方便操作人员对大型板材零件的后续焊接工作。

技术领域

本发明涉及焊接制造设备技术领域，具体领域为一种多角度智能焊接设备。

背景技术

随着社会的发展，汽车制造行业的蓬勃发展。在汽车的生产制造工艺中，对汽车底盘等大型板板材工件需要后续在其上焊接加工其他小部件。因大型板材工件重量大，对其上下表面的焊接工作操作不便，迫切需要适合用于大型板材工件的焊接设备，现有的焊接设备已经不能满足工作的需求，在此基础上开发试制多角度智能焊接设备的任务越来越迫切。为此，我们提出一种多角度智能焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度智能焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多角度智能焊接设备，包括：

底座，所述底座的上端转动安装有转位座，所述转位座的上端对称设有下伸缩杆，所述下伸缩杆的上端设有通过连接件连接有夹具；

旋转驱动机构，所述旋转驱动组件用以驱动所述转位座在所述底座上转动以及定位；

弧形滑道，所述弧形滑道的一端连接于所述底座上，所述弧形滑道上滑动安装有滑块，所述滑块上通过连接件连接有上伸缩杆，所述上伸缩杆的下端设有连接环，所述连接环上对称连接有锁链，所述锁链的另一端设有夹具；

滑动驱动机构，所述滑动驱动组件用以驱动所述滑块在所述弧形滑道上滑动以及定位；

焊枪座，所述焊枪座位于所述底座的一侧，所述焊枪座上设置有焊接枪；

控制端，所述控制端分别与下伸缩杆、旋转驱动机构、上伸缩杆以及滑动驱动机构相连接，用以控制设备的运行。

进一步地，所述转位座的内部开设有螺纹杆腔，所述转位座的上端对称开设有条形槽，所述条形槽的与所述螺纹杆腔相连通，所述螺纹杆腔的中部设有双头输出电机，所述双头输出电机的两个输出端均连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设螺纹连接有内螺纹套，所述下伸缩杆的下端贯穿条形槽分别固定在内螺纹套的上端，所述螺纹杆腔的内部对称设有稳定滑道，所述稳定滑道上滑动安装有稳定滑块，所述稳定滑块的上端分别与对应的所述内螺纹套固定相连。

进一步地，所述底座的上端开设有安装槽，所述转位座活动安装于所述安装槽的内部，所述安装槽的槽底中部设有固定套，所述转位座的下端设有转动柱，所述转动柱的下端伸入所述固定套的内部，所述转动柱的下端中部开设有大球槽，所述大球槽的内部活动安装有大滚动球，所述转动柱的下端且位于所述大球槽的周围均匀开设有小球槽，所述小球槽的内部活动安装有小滚动球。

进一步地，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机设置于所述安装槽的槽底，所述旋转电机的输出端设有主动齿轮，所述转动柱的外侧壁设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间啮合传动。

进一步地，所述旋转驱动机构还包括稳定块，所述稳定块设置于所述安装槽的内部，且所述稳定块的位置与所述旋转电机的位置以所述从动齿轮为中心相互对称，所述稳定块的上端设有稳定轴，所述稳定轴的上端转动安装有稳定齿轮，所述稳定齿轮与所述从动齿轮之间啮合传动。