[发明专利]一种机器人基站

权利要求书

1.一种机器人基站，用于设有可拆卸的清洁件的清洁机器人，其特征在于，所述机器人基站包括：

储存装置，用于储存所述清洁件；

底座，包括座体、设于所述座体上且用于承载所述清洁机器人的托盘以及设于所述座体上且用于暂时固定所述清洁件的第一锁定件，所述托盘在所述座体上至少具有固定工位和分离工位，所述托盘可在所述固定工位和所述分离工位之间切换位置，所述托盘具有供所述清洁机器人进入的入口；

移取装置，用于移动所述托盘、将所述第一锁定件上的所述清洁件移动至所述储存装置内以及将所述储存装置内的所述清洁件移动至所述第一锁定件上；以及

控制系统，所述第一锁定件和所述移取装置均电性连接于所述控制系统；

其中，所述托盘于所述固定工位时，承载于所述托盘上的所述清洁机器人与暂时固定于所述第一锁定件上的所述清洁件连接；所述托盘于所述分离工位时，承载于所述托盘上的所述清洁机器人与暂时固定于所述第一锁定件上的所述清洁件分离。

2.如权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述移取装置包括用于抓取所述托盘或者所述清洁件的夹爪、与所述夹爪连接且用于驱动所述夹爪沿竖直方向做升降运动的第一位移机构以及与所述第一位移机构连接且用于驱动所述第一位移机构沿水平方向做前后运动的第二位移机构，所述竖直方向与所述水平方向垂直。

3.如权利要求2所述的机器人基站，其特征在于，所述第一位移机构包括固定板、固定连接于所述固定板上且沿所述竖直方向延伸设置的导轴、滑动连接于所述导轴且固定连接于所述夹爪上的直线轴承、转动连接于所述固定板上且沿所述水平方向延伸设置的丝杆、固定连接于所述夹爪上且与所述丝杆螺纹连接的螺母座、用于驱动所述丝杆转动的升降驱动件以及与所述丝杆和所述升降驱动件连接的传动组件，所述升降驱动件通过所述传动组件驱动所述丝杆转动。

4.如权利要求3所述的机器人基站，其特征在于，所述第二位移机构包括能转动的水平主动轮、沿水平方向设于所述转动轮的一侧且能转动的水平从动轮、包绕于所述水平主动轮和所述水平从动轮上的水平同步带、固定连接于固定板上的第一压板、固定连接于所述第一压板的远离所述固定板的一侧的第二压板、用于驱动所述水平主动轮转动的水平驱动件、沿水平方向延伸设置的导轨以及固定连接于所述固定板上且滑动连接于所述导轨的滑块，所述第一压板和所述第二压板之间夹设有所述水平同步带。

5.如权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述座体上设有第一集尘管路以及连通于所述第一集尘管路的第一集尘口，所述托盘开设有用于露出所述第一集尘口的集尘开口。

6.如权利要求5所述的机器人基站，其特征在于，所述托盘在所述座体上还具有集尘工位，所述托盘在所述座体上可在所述分离工位和所述集尘工位之间切换位置；

所述托盘于所述固定工位和/或者所述分离工位时，所述托盘的底面遮挡所述第一集尘口；所述托盘于所述集尘工位时，所述第一集尘口与所述集尘开口正对设置。

7.如权利要求5所述的机器人基站，其特征在于，所述机器人基站还包括与所述第一集尘管路连通的集尘容器以及与所述集尘容器连通且用于提供负压的负压发生装置。

8.如权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述机器人基站还包括可拆卸连接于所述座体上的清洗机构，所述清洗机构包括上壳、连接于所述上壳的下壳以及设于所述上壳和所述下壳之间且用于清洗所述清洁件的清洗组件。

9.如权利要求8所述的机器人基站，其特征在于，所述上壳、所述清洗组件和所述下壳共同围合形成清洗腔，所述机器人基站还包括与所述清洗腔连通的水箱以及设于所述清洗腔和所述水箱之间且用于输送水的泵机。

10.如权利要求8所述的机器人基站，其特征在于，所述清洗组件包括上清洗板、沿所述上清洗板的长度方向滑动连接于所述上清洗板下方的下清洗板以及驱动所述上清洗板和所述下清洗板相对滑动的清洗驱动件，所述上清洗板沿其自身的长度方向间隔设有多个第一梳齿，所述下清洗板对应多个所述第一梳齿间隔设有多个第二梳齿。