[发明专利]一种机器人基站

说明书

本发明提供了一种机器人基站，包括储存装置、底座、移取装置和控制系统，储存装置用于储存清洁件；底座包括座体、设于座体上的托盘以及设于座体上的第一锁定件，托盘在座体上具有固定工位和分离工位，托盘可在固定工位和分离工位之间切换位置；移取装置用于移动托盘、将第一锁定件上的清洁件移动至储存装置内以及将储存装置内的清洁件移动至第一锁定件上；控制系统电性连接于第一锁定件和移取装置；托盘于固定工位时，承载于托盘上的清洁机器人与固定于第一锁定件上的清洁件连接；托盘于分离工位时，承载于托盘上的清洁机器人与固定于第一锁定件上的清洁件分离。本发明的机器人基站可以更换清洁件，降低用户的工作量。

技术领域

本发明属于清洁机器人清理维护设备技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人基站。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

清洁机器人通常设有清洁件(例如滚刷或者拖把头等)，在实际使用过程中，清洁件会变脏，出现了需要对清洁件进行清洗的情况，因此衍生出了一种能够清洗清洁件的机器人基站，但是现有的机器人基站难以更换清洁机器人的清洁件，无法完全解放用户的双手，具体来说，清洁机器人在使用过程中，需要人工将清洁机器人的滚刷更换为拖把头，以便于使得清洁机器人从扫地模式转换为拖地模式，这无疑会增加用户的工作量，造成用户的不便。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种机器人基站，以解决现有技术中存在的现有的机器人基站难以对清洁机器人的清洁件进行替换的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种机器人基站，用于设有可拆卸的清洁件的清洁机器人，所述机器人基站包括：

储存装置，用于储存所述清洁件；

底座，包括座体、设于所述座体上且用于承载所述清洁机器人的托盘以及设于所述座体上且用于暂时固定所述清洁件的第一锁定件，所述托盘在所述座体上至少具有固定工位和分离工位，所述托盘可在所述固定工位和所述分离工位之间切换位置，所述托盘具有供所述清洁机器人进入的入口；

移取装置，用于移动所述托盘、将所述第一锁定件上的所述清洁件移动至所述储存装置内以及将所述储存装置内的所述清洁件移动至所述第一锁定件上；以及

控制系统，所述第一锁定件和所述移取装置均电性连接于所述控制系统；

其中，所述托盘于所述固定工位时，承载于所述托盘上的所述清洁机器人与暂时固定于所述第一锁定件上的所述清洁件连接；所述托盘于所述分离工位时，承载于所述托盘上的所述清洁机器人与暂时固定于所述第一锁定件上的所述清洁件分离。

在一个实施例中，所述移取装置包括用于抓取所述托盘或者所述清洁件的夹爪、与所述夹爪连接且用于驱动所述夹爪沿竖直方向做升降运动的第一位移机构以及与所述第一位移机构连接且用于驱动所述第一位移机构沿水平方向做前后运动的第二位移机构，所述竖直方向与所述水平方向垂直。

在一个实施例中，所述第一位移机构包括固定板、固定连接于所述固定板上且沿所述竖直方向延伸设置的导轴、滑动连接于所述导轴且固定连接于所述夹爪上的直线轴承、转动连接于所述固定板上且沿所述水平方向延伸设置的丝杆、固定连接于所述夹爪上且与所述丝杆螺纹连接的螺母座、用于驱动所述丝杆转动的升降驱动件以及与所述丝杆和所述升降驱动件连接的传动组件，所述升降驱动件通过所述传动组件驱动所述丝杆转动。