[发明专利]一种用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统

权利要求书

1.一种用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统，其特征在于，包括：

光伏清洗车，所述光伏清洗车具有一活动臂，所述光伏清洗车的活动臂上设置清洗模块，所述清洗模块用于对光伏板进行清洗，所述光伏清洗车用于驱动所述清洗模块在光伏板上移动；

高度检测系统，设置于所述清洗模块上，用于检测所述高度检测系统至光伏板之间的距离；

位置检测系统，设置于所述清洗模块上，用于检测所述清洗模块是否偏离所述光伏板；

控制系统，设置于所述光伏清洗车中，用于接收所述高度检测系统和位置检测系统发送的检测信号，并对检测信号进行处理，从而判断所述清洗模块与所述光伏板之间的距离是否在预设值之内、判断清洗模块是否偏离所述光伏板；

通信模块，设置于所述清洗模块上，用于控制系统和所述高度检测系统、位置检测系统之间的通信。

2.如权利要求1所述的用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统，其特征在于：所述通信模块包括WIFI无线通信模块，所述位置检测系统和所述高度检测系统分别连接所述WIFI无线通信模块，所述WIFI无线通信模块用于在所述控制系统和所述位置检测系统、所述高度检测系统之间通信，将从所述位置检测系统和所述高度检测系统接收到的信号发送给所述控制系统。

3.如权利要求2所述的用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统，其特征在于：所述高度检测系统包括超声波雷达系统，所述超声波雷达系统包括微处理单元、一个或多个超声波发射探头和一个或多个超声波接收探头，所述微处理单元分别连接所述超声波发射探头和所述超声波接收探头。

4.如权利要求3所述的用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统，其特征在于：所述微处理单元，连接所述WIFI无线通信模块，用于控制所述超声波发射探头发射超声信号，并对从所述超声波接收探头中接收到的信号进行处理。

5.如权利要求2所述的用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统，其特征在于：所述位置检测系统包括CCD系统，所述CCD系统连接所述WIFI无线通信模块。

6.如权利要求5所述的用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统，其特征在于：所述CCD系统包括CCD、CCD镜头和CCD光源，所述CCD光源发射的光线经过所述CCD镜头照射到CCD，所述CCD连接所述WIFI无线通信模块。

7.如权利要求2所述的用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统，其特征在于：所述通信模块包括WIFI连接功能模块，所述WIFI连接功能模块集成在所述光伏清洗车中，所述WIFI连接功能模块连接所述控制系统，所述WIFI连接功能模块用于接收WIFI无线通信模块发送的信号并将信号传输至控制系统中。

8.如权利要求1所述的用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统，其特征在于：所述光伏清洗车中设置触摸屏显示模块，所述控制系统连接所述触摸屏显示模块，所述控制系统接收检测信号进行处理，比较检测信号与预设值，将比较结果存储于所述控制系统中的存储单元，并实时将比较结果通过触摸屏显示模块显示，控制光伏清洗车对清洗模块的位置进行调整。

9.如权利要求1所述的用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统，其特征在于：设置无线检测控制系统服务器，所述无线检测控制系统服务器用于接收所述控制系统发送的处理后的数据，所述无线检测控制系统服务器集成在具有WIFI通信功能的笔记本电脑、平板电脑或手机中。

10.如权利要求1所述的用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统，其特征在于：清洗模块包括刷辊、U型连接架和驱动装置，所述U型连接架开口两端通过轴承分别可转动连接所述刷辊的旋转轴，所述U型连接架相对开口一侧连接所述光伏清洗车的活动臂，所述驱动装置用于驱动所述刷辊转动。