[发明专利]一种用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统

说明书

本发明涉及一种用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统，包括光伏清洗车、高度检测系统、位置检测系统、控制系统和通信模块，光伏清洗车的活动臂上设置清洗模块，清洗模块用于对光伏板进行清洗，光伏清洗车用于驱动清洗模块在光伏板上移动；高度检测系统用于检测高度检测系统至光伏板之间的距离，位置检测系统用于检测清洗模块是否偏离光伏板，控制系统用于接收高度检测系统和位置检测系统发送的检测信号，通信模块用于控制系统和高度检测系统、位置检测系统之间的通信，上述用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统，结合高度检测系统和位置检测系统，对刷辊和光伏板的相对位置进行实时调节，以达到对光伏板进行高效的清洗目的。

技术领域

本发明涉及光伏清洗领域，尤其是一种用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统。

背景技术

随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏电站在运营管理中的各种问题也开始突显，尤其是直接关系到发电效率的光伏组件的清洁问题。

对于大型光伏并网电站的运营，发电量是至关重要的指标之一，而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘对发电量的影响，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响，甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少。根据美国国家航空航天局研究显示：每m2仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换 40％，尤其是环境条件较差的北方地区，影响更加明显。

目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种具有同时调节高度和范围且清洁效率高、自动化程度高的用于光伏清洗车的控制系统。

一种用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统，包括光伏清洗车、高度检测系统、位置检测系统、控制系统和通信模块，光伏清洗车的活动臂上设置清洗模块，清洗模块用于对光伏板进行清洗，光伏清洗车用于驱动清洗模块在光伏板上移动；高度检测系统设置于清洗模块上，高度检测系统用于检测高度检测系统至光伏板之间的距离，进而计算出清洗模块与光伏板之间的距离；位置检测系统设置于清洗模块上，位置检测系统用于检测清洗模块是否偏离光伏板；控制系统设置于光伏清洗车中，控制系统用于接收高度检测系统和位置检测系统发送的检测信号，并对检测信号进行处理，从而判断清洗模块与光伏板之间的距离是否在预设值之内、判断清洗模块是否偏离光伏板，同时对光伏清洗车进行相应的调整；通信模块设置于清洗模块上，通信模块用于控制系统和高度检测系统、位置检测系统之间的通信。

优选的，通信模块包括WIFI无线通信模块，位置检测系统和高度检测系统分别连接WIFI无线通信模块，WIFI无线通信模块用于在控制系统和位置检测系统、高度检测系统之间通信，将从位置检测系统和高度检测系统接收到的检测信号发送给控制系统。

优选的，高度检测系统包括超声波雷达系统，超声波雷达系统包括微处理单元、一个或多个超声波发射探头和一个或多个超声波接收探头，微处理单元分别连接超声波发射探头和超声波接收探头。

优选的，微处理单元，连接WIFI无线通信模块，用于对控制超声波发射探头发射超声信号，并对从超声波接收探头中接收到的信号进行处理。

优选的，位置检测系统包括CCD系统，CCD系统连接WIFI无线通信模块。

优选的，CCD系统包括CCD、CCD镜头和CCD光源，CCD光源发射的光线经过CCD镜头照射到CCD，CCD连接WIFI无线通信模块。

优选的，通信模块包括WIFI连接功能模块，WIFI连接功能集成在光伏清洗车中，WIFI连接功能模块连接控制系统，WIFI连接功能模块用于接收WIFI 无线通信模块发送的检测信号并将检测信号传输至控制系统中。