[发明专利]一种瓶装墨水自动生产线

权利要求书

1.一种瓶装墨水自动生产线，其特征在于：包括用于储存墨瓶的储料机构、用于将对墨瓶分拣上料的提料机构、用于检测缺料的缺料检测机构、用于驱使墨瓶以固定朝向进行输送的入料转向机构、用于输送墨瓶的移送机构、用于向墨瓶灌墨的灌墨机构、用于向墨瓶瓶口封膜的焊膜机构、用于对墨瓶瓶封盖的拧盖机构、用于向墨瓶瓶身粘贴标签的贴标签机构和控制器，所述储料机构的出料端通过提料机构与缺料检测机构的进料端连接，所述缺料检测机构的出料端与入料转向机构进料端连接，所述入料转向机构的出料端通过移送机构的进料端连接，所述灌墨机构、焊膜机构、拧盖机构和贴标签机构沿移送机构输送墨瓶的方向依次排列设置，所述储料机构、提料机构、缺料检测机构、入料转向机构、移送机构、灌墨机构、焊膜机构、拧盖机构和贴标签机构均与控制器连接。

2.如权利要求1所述的瓶装墨水自动生产线，其特征在于：所述储料机构包括储料仓和储料输送带，所述储料仓内部设有用于容纳墨瓶的容纳腔，所述容纳腔的上端设有进料口，所述储料仓的下端设有与容纳腔的下端连接的出料口，所述出料口通过储料输送带与提料机构的进料端连接，所述储料输送带与控制器连接。

3.如权利要求1所述的瓶装墨水自动生产线，其特征在于：所述提料机构包括自储料机构的出料端向缺料检测机构的进料端方向倾斜设置的提料输送带、上料挡板和若干提料挡板，所述储料机构的出料端通过提料输送带与缺料检测机构的进料端连接，所述提料挡板沿输送墨瓶的方向呈等间距分布设置在提料输送带的上端面，所述上料挡板设置在提料输送带的进料端的上方，所述提料输送带与控制器连接。

4.如权利要求1所述的瓶装墨水自动生产线，其特征在于：所述缺料检测机构包括振动盘、检测支架、摆臂传感器和摆臂，所述提料机构的出料端通过振动盘与入料转向机构的进料端连接，所述检测支架的一端与振动盘的外侧连接，所述检测支架的另一端与摆臂的一端铰接，所述摆臂传感器设置在摆臂的一端的上方，所述摆臂的另一端设在振动盘内，所述振动盘和摆臂传感器均与控制器连接。

5.如权利要求1所述的瓶装墨水自动生产线，其特征在于：所述入料转向机构包括入料输送带、入料槽、旋转组件、第一推入气缸、第二推入气缸、旋转电机、推出槽和推出气缸，所述旋转组件包括内部设有旋转内腔的外壳、转动连接在旋转内腔的旋转夹具和设置在旋转内腔远离入料槽的一侧的瓶口朝向传感器，所述缺料检测机构的出料端与入料输送带的进料端连接，所述入料输送带的出料端通入料槽与旋转内腔的进料端连接，所述旋转内腔的出料端通过推出槽与移送机构的进料端连接，所述第一推入气缸的输出端设置有推料板，所述推料板设置在入料输送带的出料端，所述第二推入气缸的输出端设置有呈中空结构的推料筒，所述推料筒设置在入料槽远离旋转组件的一端，所述推料筒的内径大于墨瓶瓶口的外径，所述旋转电机的输出端与旋转夹具连接，所述推出气缸的输出端设置有推出板，所述推出板设置在推出槽远离移送机构的一侧，所述入料输送带、第一推入气缸、第二推入气缸、旋转电机、推出气缸和瓶口朝向传感器均与控制器连接；所述旋转电机，用于驱使旋转内腔的旋转夹具夹持墨瓶在第一位置和第二位置之间旋转；所述第一位置为所述入料槽与旋转内腔互相连通且处于同一直线上；所述第二位置为所述推出槽与旋转内腔互相连通且处于同一直线上。

6.如权利要求1所述的瓶装墨水自动生产线，其特征在于：所述灌墨机构包括设置在入料转向机构和焊膜机构之间的灌墨支架、墨瓶检测传感器、灌墨器、灌墨升降驱动件、灌墨限位板、灌墨限位驱动件和用于连接供墨装置的流量计，所述灌墨支架的下端设置在移送机构的一侧，所述灌墨限位板对应设置在移送机构的另一侧，所述灌墨限位驱动件的输出端与灌墨限位板远离灌墨支架的一侧端面连接，所述灌墨限位板靠近灌墨支架的一侧端面向外延伸形成若干灌墨卡位，所述灌墨升降驱动件和墨瓶检测传感器均与灌墨支架的上端连接，所述灌墨器与灌墨升降驱动件的输出端连接，所述灌墨器的进料端与流量计连接，所述墨瓶检测传感器和灌墨器沿移送机构输送墨瓶的方向依次排列设置，所述墨瓶检测传感器、灌墨器、灌墨升降驱动件、灌墨限位驱动件和流量计均与控制器连接。