[发明专利]一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法

说明书

本发明提出了一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法。回收系统包括：垃圾箱，用于盛放垃圾；平台，用于放置所述垃圾箱；运输器，用于运送所述垃圾箱；监控站，与所述垃圾箱和运输器通信连接，用于垃圾倾倒任务的分配与调度；其中，在收集垃圾时，所述垃圾箱放置在平台上；在装满垃圾后，所述垃圾箱向所述监控站发出请求信息，所述监控站根据垃圾箱发送的信息，向运输器发出指令，运输器飞行至垃圾箱上方，抓取垃圾箱，运输至指定地点倾倒垃圾，随后运输垃圾箱返回，放置在平台上。本发明的垃圾箱根据垃圾的数量与增长率，灵活的控制垃圾倾倒时间。旋翼无人机以飞行的方式运输垃圾箱并倾倒垃圾，对使用环境的地形有较强的适应能力。

技术领域

本发明属于垃圾回收领域，具体涉及一种自主飞行垃圾回收系统以及回收方法。

背景技术

我国每年的垃圾产量近10亿吨，垃圾总量位于世界前列。近年来，随着游客数量的增长，旅游景区也出现了垃圾回收成本大幅上涨问题，如某景区年垃圾总量已达到3000吨，回收消耗的人力与物力成本达到数十万元。

对于地势平坦的地区，可以通过垃圾回收车对垃圾箱进行快速回收和倾倒。但地势陡峭险峻的山地景区，垃圾回收车不能到达位于的半山腰或山顶的垃圾箱，只能依靠人力徒步至山顶或景区深处回收，耗费大量的人力与时间，回收效率低下。此外，依靠人力回收垃圾，人员的工资成本较高，遇到突发的游客数量增涨时，往往不能及时补充足够的人员倾倒垃圾，且各个垃圾箱中垃圾的数量无法实时统计，导致部分垃圾箱在装满后无法及时回收。

此外，对于有毒有害垃圾，例如医疗垃圾、化学垃圾等，回收工作也面临回收清运成本高，容易对回收人员造成健康损害等风险。

因此，本领域需要一种自主飞行垃圾回收系统，降低用工成本，避免回收人员的健康损害。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种自主飞行垃圾回收系统，针对部分地区垃圾回收便利性差、成本高的问题，使用具有垃圾容量、重量测量功能的垃圾箱实时监测垃圾数量，向监控站汇报垃圾数量，并通过旋翼无人机对垃圾箱进行回收与倾倒，替代垃圾回收车及人工回收，以提高垃圾回收的效率，降低垃圾回收的成本。

根据本发明的一个方面，提供一种自主飞行垃圾回收系统，包括：

垃圾箱，用于盛放垃圾；

平台，用于放置所述垃圾箱；

运输器，用于运送所述垃圾箱；

监控站，与所述垃圾箱和运输器通信连接，用于垃圾倾倒任务的分配与调度；

其中，在收集垃圾时，所述垃圾箱放置在平台上；在装满垃圾后，所述垃圾箱向所述监控站发出请求信息，所述监控站根据垃圾箱发送的信息，向运输器发出指令，运输器飞行至垃圾箱上方，抓取垃圾箱，运输至指定地点倾倒垃圾，随后运输垃圾箱返回，放置在平台上。

进一步地，所述平台包括：

底座，与地面固联，上表面水平；

多根抗风柱，与所述底座刚性连接，多根抗风柱之间用于放置垃圾箱；

着陆标识，设置在所述底座的上表面。

进一步地，所述垃圾箱包括：

外壳，上半部分设有2个对称的垃圾投放口；

底盖，一端通过转轴安装在所述外壳的底部，另一端与电磁销连接；

吊框，设置在所述外壳的顶部；

称重传感器和/或容量传感器，设置在所述外壳内；

通信模块，与所述监控站及运输器通信；