[发明专利]全自动翻转传输系统

权利要求书

1.一种全自动翻转传输系统，其特征在于：其包括传送带、第一抓取机构、翻转机构、第二抓取机构、控制系统和转运车，所述第一抓取机构安装在传送带的上方，用于将传送带运送的箱体式货物通过夹取、升降和移动运送至翻转机构上；第二抓取机构安装在翻转机构的前方，用于将翻转好的货物通过夹取、升降和移动运送至转运车上；

所述翻转机构包括推进装置和翻转装置；所述推进装置包括推进平台、丝杠、推进小车、推进电机和皮带；所述推进电机安装在推进平台的上方，通过皮带与丝杠相连，推进小车与丝杠相连；推进装置安装在翻转装置的上方，用于推进货物；所述翻转装置包括翻转小车、右转90°装置、左转90°装置和翻转平台；

所述翻转小车包括翻转小车框架、翻转小车导轨、翻转小车平台、翻转小车电机和翻转小车电缸；其中翻转小车电机通过链条与翻转小车车轮连接，并驱动翻转小车行走；其中翻转小车电缸的活塞杆与翻转小车平台连接，翻转小车电缸的底部与翻转小车的框架底部连接；当货物由第一抓取机构运送至翻转小车时，翻转小车电缸的活塞杆收缩带动翻转平台下降，并且翻转小车电机旋转带动翻转小车行走；

所述右转90°装置包括右转90°滚筒、右转90°平台和右转90°活动挡板，其中右转90°滚筒与右转90°平台相连，右转90°活动挡板位于右转90°平台的右侧；其中右转90°滚筒安装在右转90°平台上，且多个右转90°滚筒排列成一个曲面；所述左转90°装置包括左转90°滚筒、左转90°平台和左转90°活动挡板，其中左转90°滚筒安装在左转90°平台上，且多个左转90°滚筒排列成一个曲面，左转90°活动挡板安装在左转90°平台的左侧，以实现货物贴合曲面和防止货物掉落。

2.根据权利要求1所述的全自动翻转传输系统，其特征在于：翻转机构还包括旋转导轨装置和直行导轨，所述直行导轨和旋转导轨装置分别安装在翻转平台上，翻转小车安装在旋转导轨装置和直行导轨上，其中旋转导轨装置包括旋转导轨和旋转导轨电机，旋转导轨与旋转导轨电机之间通过齿轮进行连接；当翻转小车运转至旋转导轨上时，旋转导轨电机旋转带动旋转导轨旋转，从而带动翻转小车改变运动方向。

3.根据权利要求2所述的全自动翻转传输系统，其特征在于：还包括安装在左转90°装置的右侧的翻转90°装置，所述翻转90°装置包括翻转90°框架、翻转90°电缸、翻转90°铰链、翻转90°轮子、翻转90°滚筒、翻转90°导轨和翻转90°平台，翻转90°电缸的底部与翻转框架的内部底部连接，翻转90°电缸的活塞杆上端连接翻转90°铰链，翻转90°铰链通过翻转90°轮子与翻转90°导轨相连，翻转90°导轨安装在翻转90°平台上。

4.根据权利要求3所述的全自动翻转传输系统，其特征在于：当货物运送至翻转90°装置时，在推进装置的作用下将货物运送至翻转90°平台上，翻转90°电缸的活塞杆伸出，能将货物向前翻转90°，随后翻转小车运转至翻转90°装置的末端，在推进装置的作用下，翻转90°的货物运送至翻转小车上。

5.根据权利要求3所述的全自动翻转传输系统，其特征在于：还包括安装在左转90°装置前方的翻转180°装置，所述翻转180°装置包括翻转180°框架、前翻转180°电缸、前翻转180°平台、后翻转180°电缸和后翻转180°平台，前翻转180°平台、后翻转180°平台与翻转90°平台的结构相同，前翻转180°电缸及前翻转180°平台、与后翻转180°电缸及后翻转180°平台分别对称安装，且中间设有圆弧状突起；当货物运送至翻转180°装置时，在推进装置的作用下将货物运送至前翻转180°平台上，前翻转180°电缸伸出，能将货物向前翻转90°，同时后翻转180°电缸伸出至指定位置停止，因前翻转180°平台与后翻转180°平台之间设置的所述圆弧状突起，货物翻转至后翻转180°平台，随后，后翻转180°电缸收缩，货物实现180°翻转，同时，翻转小车运转至翻转180°装置的末端，在推进装置的作用下，翻转180°的货物运送至翻转小车上。