[发明专利]全自动翻转传输系统

说明书

本发明提供一种全自动翻转传输系统，其包括传送带、第一抓取机构、翻转机构、第二抓取机构、控制系统和转运车。在控制系统作用下，由第一抓取机构、翻转机构和第二抓取机构做抓取、升降、平移和/或翻转工作，将货物按照需求运至转运车上，以实现货物的翻转和传输。本发明全自动翻转传输系统可实现对不同型号和种类的箱体式货物的抓取、平移、升降作业，翻转机构可实现对箱体式货物的六面翻转，且全程由控制系统控制，保证了运送过程的机械化和准确，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种货物运输系统，具体是指一种货物、尤其是箱体式货物的全自动翻传输系统。

技术背景

随着市场的扩大，产品类型也从原来的单一品种、多批量扩展为多品种、小批量，且产品加工结束后因安装零部件往往需要对部件进行翻转等需求，这大大加大了货物传输过程中的难度，因此准时、高效、稳定、且能满足需求的物料配送就显得格外重要。

以公开号CN 207058879 U名称为“座便器高压成型坯体的自动翻转输送装置”为代表的专利采用主机框架、翻转框架、托板夹紧装置、压紧装置等装置，可实现带托板的坯体实现自动翻转和输送的功能，但此翻转装置运转过程中需工人手动抽取托板，可能出现因工人操作失误而造成模型损坏的漏洞和风险，甚至产生对危害工人安全等问题。公开号CN 111452005 A名称为一种多角度翻转机体的翻转架及其工作过程为代表的专利采用吊架，支撑架、导向轮和可编程控制器、夹紧装置。可实现六面翻转检验，但存在可能发生货物掉落、需检验人员近距离接触、无配套运输装置等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种针对箱体式货物、尤其是长方体货物从传送带下线到物流传输至主流水线的全流程自动化、无人化、且可实现六面翻转的全自动翻转传输系统。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种全自动翻转传输系统，其包括传送带、第一抓取机构、翻转机构、第二抓取机构、控制系统和转运车，所述第一抓取机构安装在传送带的上方，用于将传送带运送的箱体式货物通过夹取、升降和移动运送至翻转机构上；第二抓取机构安装在翻转机构的前方，用于将翻转好的货物通过夹取、升降和移动运送至转运车上；

所述翻转机构包括推进装置和翻转装置；所述推进装置包括推进平台、丝杠、推进小车、推进电机和皮带；所述推进电机安装在推进平台的上方，通过皮带与丝杠相连，推进小车与丝杠相连；推进装置安装在翻转装置的上方，用于推进货物；所述翻转装置包括翻转小车、右转90°装置、左转90°装置和翻转平台；

所述翻转小车包括翻转小车框架、翻转小车导轨、翻转小车平台、翻转小车电机和翻转小车电缸；其中翻转小车电机通过链条与翻转小车车轮连接，并驱动翻转小车行走；其中翻转小车电缸的活塞杆与翻转小车平台连接，翻转小车电缸的底部与翻转小车的框架底部连接；当货物由第一抓取机构运送至翻转小车时，翻转小车电缸的活塞杆收缩带动翻转平台下降，并且翻转小车电机旋转带动翻转小车行走；

所述右转90°装置包括右转90°滚筒、右转90°平台和右转90°活动挡板，其中右转90°滚筒与右转90°平台相连，右转90°活动挡板位于右转90°平台的右侧；其中右转90°滚筒安装在右转90°平台上，且多个右转90°滚筒排列成一个曲面；所述左转90°装置包括左转90°滚筒、左转90°平台和左转90°活动挡板，其中左转90°滚筒安装在左转90°平台上，且多个左转90°滚筒排列成一个曲面，左转90°活动挡板安装在左转90°平台的左侧，以实现货物贴合曲面和防止货物掉落。

进一步，翻转机构还包括旋转导轨装置和直行导轨，所述直行导轨和旋转导轨装置分别安装在翻转平台上，翻转小车安装在旋转导轨装置和直行导轨上，其中旋转导轨装置包括旋转导轨和旋转导轨电机，旋转导轨与旋转导轨电机之间通过齿轮进行连接；当翻转小车运转至旋转导轨上时，旋转导轨电机旋转带动旋转导轨旋转，从而带动翻转小车改变运动方向。