[发明专利]一种厂房用智能吊装行车防碰撞系统

说明书

本发明涉及吊装行车技术领域，尤其为一种厂房用智能吊装行车防碰撞系统，包括壳体、吊装机构、控制器、支撑梁本体、轨道本体、行走轮本体和驱动电机，所述轨道本体安装在支撑梁本体的顶部，所述壳体一侧的表面栓接有外壳，所述驱动电机安装在外壳的内部；本发明具有刹车功能，并能够缩短吊装行车停机后的滑行距离，且具有防撞保护功能，避免吊装行车和限位结构在撞击过程中受损，解决了现有的一些吊装行车缺少刹车功能，在停机后，吊装行车由于惯性仍能滑行一段距离，进而存有安全隐患，且吊装行车轨道的两侧均设置有限位结构，吊装行车一旦与限位结构发生撞击，极易造成限位结构或吊装行车受损的问题。

技术领域

本发明涉及吊装行车技术领域，具体为一种厂房用智能吊装行车防碰撞系统。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。吊装行车是一种广泛用在车间内部的起吊搬运机械，其通过吊钩将较重的物件吊起，并在轨道上行走，将物件运输至车间内部的其他位置，吊装行车的使用极大提升了车间的工作效率。

现有的一些吊装行车缺少刹车功能，在停机后，吊装行车由于惯性仍能滑行一段距离，进而存有安全隐患，且吊装行车为了避免脱轨，其轨道的两侧均设置有限位结构，吊装行车一旦与限位结构发生撞击，极易造成限位结构或吊装行车受损，为此我们提出一种具有刹车功能，并能够缩短吊装行车停机后的滑行距离，且具有防撞保护功能，避免吊装行车和限位结构在撞击过程中受损的吊装行车防碰撞系统来解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种厂房用智能吊装行车防碰撞系统，其具有刹车功能，并能够缩短吊装行车停机后的滑行距离，且具有防撞保护功能，避免吊装行车和限位结构在撞击过程中受损，解决了现有的一些吊装行车缺少刹车功能，在停机后，吊装行车由于惯性仍能滑行一段距离，进而存有安全隐患，且吊装行车轨道的两侧均设置有限位结构，吊装行车一旦与限位结构发生撞击，极易造成限位结构或吊装行车受损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种厂房用智能吊装行车防碰撞系统，包括壳体、吊装机构、控制器、支撑梁本体、轨道本体、行走轮本体和驱动电机，所述轨道本体安装在支撑梁本体的顶部，所述壳体一侧的表面栓接有外壳，所述驱动电机安装在外壳的内部，所述壳体内腔的顶部栓接有液压油箱，所述液压油箱底部的两侧分别连通有第一输油管和第二输油管，所述第一输油管和第二输油管的表面分别安装有第一双向输油泵和第二双向输油泵，所述壳体内腔的下方栓接有隔板，所述隔板的底部栓接有液压油缸，且第一输油管和第二输油管的另一端分别与液压油缸的两个油口相互连通，所述液压油缸的输出轴栓接有固定板，所述固定板的底部栓接有框架，所述框架的内壁安装有橡胶刹车片，所述支撑梁本体顶部的前后两侧均栓接有限位板，所述限位板靠近壳体的一侧设置有连接板，所述连接板靠近壳体一侧的表面粘接有防撞垫，所述连接板远离防撞垫一侧的表面安装有若干个阻尼减震器，且阻尼减震器的另一侧与限位板的表面固定安装。

优选的，所述控制器的输出端分别与驱动电机、第一双向输油泵和第二双向输油泵的输入端单向电连接。

优选的，所述壳体的上方设置有加液斗，所述加液斗的顶部铰接有封闭盖，所述加液斗的底部通过连接管与液压油箱相互连通，所述液压油箱的背面连通有排管，所述排管的表面安装有电磁阀，且排管远离液压油箱的一端贯穿至壳体的表面。

优选的，所述排管的整体呈倾斜状，所述液压油箱内壁底部的高度从前至后逐渐降低，且液压油箱内壁的底部与水平面的夹角为5°-10°。

优选的，所述电磁阀的倾角与排管的倾角相同，且控制器的输出端与电磁阀的输入端单向电连接。

优选的，所述壳体前后两侧的表面均开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有测距传感器，且测距传感器的输出端与控制器的输入端单向电连接，所述防撞垫的表面嵌设有与测距传感器配合使用的反射片。