[发明专利]大葱移栽机及取苗方法

权利要求书

1.一种大葱移栽机，其特征在于，包括：

取苗机构，所述取苗机构包括第一驱动组件和夹持件，所述第一驱动组件与所述夹持件连接，用以驱动所述夹持件沿竖直方向和水平第一方向移动，所述夹持件用以夹取葱苗；

送苗机构，所述送苗机构设于所述取苗机构的下侧，所述送苗机构包括第二驱动组件和传送带，所述第二驱动组件与所述传送带连接，用以驱动所述传送带沿水平第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

苗盘，所述苗盘设于所述传送带上，用以存放所述葱苗。

2.根据权利要求1所述的大葱移栽机，其特征在于，所述第一驱动组件包括机架、气缸、滑台、丝杠、第一电机、滑块和支撑板，所述气缸沿竖直方向设于所述机架的横梁的底侧，所述气缸的输出端与所述滑台的第一侧连接，所述滑台与其第一侧相背的第二侧设有沿水平第一方向设置的所述丝杠和所述第一电机，所述第一电机的输出端与所述丝杠连接，所述滑块可沿所述丝杠的长度方向滑动的套设在所述丝杠上，所述支撑板与所述滑块连接，所述夹持件设于所述支撑板上。

3.根据权利要求2所述的大葱移栽机，其特征在于，所述机架的竖梁的内侧设有沿竖直方向设置的光杠，所述光杠套设有直线轴承，所述直线轴承与所述滑台的端侧连接。

4.根据权利要求1所述的大葱移栽机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、同步带、第一侧板、第二侧板、第一滚轴和第二滚轴，所述第二电机通过所述同步带与所述第一滚轴传动连接，所述第一侧板和所述第二侧板均沿水平第二方向并列设置，所述第一滚轴的两端分别与所述第一侧板的第一端和所述第二侧板的第一端连接，所述第二滚轴的两端分别与所述第一侧板的第二端和所述第二侧板的第二端连接，所述传送带的第一端与所述第一滚轴传动连接，所述传送带的第二端与所述第二滚轴张紧连接。

5.根据权利要求4所述的大葱移栽机，其特征在于，所述传送带设有挡板，所述挡板与所述苗盘沿水平第二方向限位适配。

6.根据权利要求4所述的大葱移栽机，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板的相对侧分别设有限位板，所述限位板与所述苗盘适配，用以限制所述苗盘沿水平第一方向移动。

7.根据权利要求4所述的大葱移栽机，其特征在于，所述第二驱动组件还包括压盘条，所述压盘条的第一端与所述苗盘相适配，所述压盘条的第二端与所述连接梁连接，所述连接梁的两端分别与第一连接板和第二连接板连接，所述第一连接板与所述第一侧板的外侧连接，所述第二连接板与所述第二侧板的外侧连接。

8.根据权利要求1所述的大葱移栽机，其特征在于，所述苗盘设有用以放置所述葱苗的苗穴，所述苗穴与所述夹持件相适配。

9.根据权利要求1至8任一项所述的大葱移栽机，其特征在于，还包括控制器和光电开关，所述控制器分别与所述第一驱动组件、所述夹持件、第二驱动组件和所述光电开关连接，所述光电开关设于所述第二驱动组件上，并与所述苗盘感应适配。

10.一种基于权利要求1至9任一项所述的大葱移栽机的取苗方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过所述第二驱动组件驱动所述传送带沿水平第二方向移动，将所述苗盘输送至待夹取位置；

通过所述第一驱动组件驱动所述夹持件沿水平第一方向移动靠近所述苗盘，通过所述夹持件夹取所述苗盘上的所述葱苗的茎部；

通过所述第一驱动组件驱动所述夹持件沿竖直方向上升，使所述葱苗脱离所述苗盘；

通过所述第一驱动组件驱动所述夹持件沿水平第一方向移动远离所述苗盘，完成取苗。