[发明专利]大葱移栽机及取苗方法

说明书

本发明涉及农业自动化育苗移栽技术领域，提供了一种大葱移栽机及取苗方法。该大葱移栽机，包括：取苗机构，取苗机构包括第一驱动组件和夹持件，第一驱动组件与夹持件连接，用以驱动夹持件沿竖直方向和水平第一方向移动，夹持件用以夹取葱苗；送苗机构，送苗机构设于取苗机构的下侧，送苗机构包括第二驱动组件和传送带，第二驱动组件与传送带连接，用以驱动传送带沿水平第二方向移动，第二方向与第一方向垂直；苗盘，苗盘设于传送带上，用以存放葱苗。本发明实现对葱苗茎部的夹取，取苗效率高，伤苗率低，提高移栽效率，降低人工劳动强度，提高自动化程度。

技术领域

本发明涉及农业自动化育苗移栽技术领域，特别是涉及一种大葱移栽机及取苗方法。

背景技术

大葱是我国重要的经济作物，其香味浓郁、营养丰富，是烹饪时不可缺少的调料，市场需求量大。但是目前大葱生产种植过程中自动化程度不高，大多数移栽种植还是以人工种植或者是半自动移栽为主，人工成本在大葱生产总成本中占据很大的比重。

发明内容

本发明提供一种大葱移栽机，用以解决现有技术中大葱移栽种植人工成本高的缺陷，实现全自动大葱移栽，节省人力物力，将大葱移栽种植人工成本，提高移栽种植效率。

本发明提供一种大葱移栽机，包括：

取苗机构，所述取苗机构包括第一驱动组件和夹持件，所述第一驱动组件与所述夹持件连接，用以驱动所述夹持件沿竖直方向和水平第一方向移动，所述夹持件用以夹取葱苗；

送苗机构，所述送苗机构设于所述取苗机构的下侧，所述送苗机构包括第二驱动组件和传送带，所述第二驱动组件与所述传送带连接，用以驱动所述传送带沿水平第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

苗盘，所述苗盘设于所述传送带上，用以存放所述葱苗。

根据本发明提供的一种大葱移栽机，所述第一驱动组件包括机架、气缸、滑台、丝杠、第一电机、滑块和支撑板，所述气缸沿竖直方向设于所述机架的横梁的底侧，所述气缸的输出端与所述滑台的第一侧连接，所述滑台与其第一侧相背的第二侧设有沿水平第一方向设置的所述丝杠和所述第一电机，所述第一电机的输出端与所述丝杠连接，所述滑块可沿所述丝杠的长度方向滑动的套设在所述丝杠上，所述支撑板与所述滑块连接，所述夹持件设于所述支撑板上。

根据本发明提供的一种大葱移栽机，所述机架的竖梁的内侧设有沿竖直方向设置的光杠，所述光杠套设有直线轴承，所述直线轴承与所述滑台的端侧连接。

根据本发明提供的一种大葱移栽机，所述第二驱动组件包括第二电机、同步带、第一侧板、第二侧板、第一滚轴和第二滚轴，所述第二电机通过所述同步带与所述第一滚轴传动连接，所述第一侧板和所述第二侧板均沿水平第二方向并列设置，所述第一滚轴的两端分别与所述第一侧板的第一端和所述第二侧板的第一端连接，所述第二滚轴的两端分别与所述第一侧板的第二端和所述第二侧板的第二端连接，所述传送带的第一端与所述第一滚轴传动连接，所述传送带的第二端与所述第二滚轴张紧连接。

根据本发明提供的一种大葱移栽机，所述传送带设有挡板，所述挡板与所述苗盘沿水平第二方向限位适配。

根据本发明提供的一种大葱移栽机，所述第一侧板和所述第二侧板的相对侧分别设有限位板，所述限位板与所述苗盘适配，用以限制所述苗盘沿水平第一方向移动。

根据本发明提供的一种大葱移栽机，所述第二驱动组件还包括压盘条，所述压盘条的第一端与所述苗盘相适配，所述压盘条的第二端与所述连接梁连接，所述连接梁的两端分别与第一连接板和第二连接板连接，所述第一连接板与所述第一侧板的外侧连接，所述第二连接板与所述第二侧板的外侧连接。

根据本发明提供的一种大葱移栽机，所述苗盘设有用以放置所述葱苗的苗穴，所述苗穴与所述夹持件相适配。