[发明专利]一种井下防爆车无人加油系统

权利要求书

1.一种井下防爆车无人加油系统，其特征在于，包括控制中心系统、监测系统、供油系统、加油机器车以及定位导航系统；

所述定位导航系统接收控制中心系统的加油信号后，进行实时定位导航和自主规划路径，把信息发送给加油机器车的同时，将实时信息发送到显示器上；

所述控制中心系统将加油信号转发至加油机器车中，加油机器车通过液压泵从供油系统的油罐中补满油液，根据规划路径控制加油机器车前往加油工作点进行加油工作；

所述加油机器车控制其搭载的摄像头进行视觉识别，达到避障和识别防爆车输油口的效果，完成无人加油工作。

2.如权利要求1所述的井下防爆车无人加油系统，其特征在于，控制器发送信号或监测系统的液位传感器信息发出，告知需要加油，处理后的结果传入控制中心系统，继续分析处理后控制中心系统输出信号。