[发明专利]一种井下防爆车无人加油系统

说明书

本发明公开了一种井下防爆车无人加油系统，包括控制中心系统、监测系统、供油系统、加油机器车以及定位导航系统。加油机器车通过液压泵从供油系统油罐中补满油液后，加油机器车根据规划路径，配合搭载摄像头进行视觉识别避障，前往加油工作点。加油工作结束后，控制加油机械车返回至加油站补充油量休息，或继续执行系统下发的新任务。该井下防爆车无人加油系统通过联动配合智能化控制，能够精准完成加油工作，运行流畅快捷，降低工作人员的工作量，大大提高工作的效率，速度快、成本低、劳动强度低、可靠性高，解决现在复杂地质条件煤矿环境下效率低、劳动强度大、可靠性差等诸多问题，大大改善了现场的工作条件，满足智能化工作方式的需求。

技术领域

本发明属于煤矿设备的技术领域，尤其涉及一种井下防爆车无人加油系统。

背景技术

目前，随着采矿技术的发展，各种井下运输技术层出不穷，运输技术的优劣直接决定煤矿井下的工作效率。然而，在复杂地质条件的煤矿环境中，各方面的辅助系统不够完善，当井下防爆车没油时，需要防爆车返回至加油处或人力搬运进行加油，需要运用大量人力物力，工作繁重不够智能化，并且工作现场还有一定的危险性。

因此，有必要设计一种井下防爆车无人加油系统，以解决上述问题。

发明内容

基于以上现有技术中的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种井下防爆车无人加油系统，通过控制中心系统和监测系统进行油量监测，配合定位导航技术和加油机器车系统双向通信，实现对加油机器车工作过程的定位和规划路线，并将运输进度录入显示器中，整个加油工作过程清晰明确，满足井下物料智能化配送要求，降低人工工作强度，提高煤矿井下作业的智能化程度。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种井下防爆车无人加油系统，包括控制中心系统、监测系统、供油系统、加油机器车以及定位导航系统；所述定位导航系统接收控制中心系统的加油信号后，进行实时定位导航和自主规划路径，把信息发送给加油机器车的同时，将实时信息发送到显示器上；所述控制中心系统将加油信号转发至加油机器车中，加油机器车通过液压泵从供油系统的油罐中补满油液，根据规划路径控制加油机器车前往加油工作点进行加油工作；加油机器车控制其搭载的摄像头进行视觉识别，达到避障和识别防爆车输油口的效果，完成无人加油工作。

由上，通过对加油机器车的调度，视觉识别避障，路线规划定位以及实时监管控制，搭配控制中心系统各种调控，从而满足复杂地质条件井下无人化加油工作的需求。

优选的，控制器发送信号或监测系统的液位传感器信息发出，告知需要加油，处理后的结果传入控制中心系统，继续分析处理后控制中心系统输出信号。

由上，通过井下防爆车无人加油系统能够对加油机器车统一控制，液位传感器对防爆车实时油量监测，通过视觉识别提高工作准确性。实时定位导航，使其具有更好的环境适应性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。加油工作过程平稳，运行流畅快捷，工作连贯性强。该井下防爆车无人加油系统能够良好的满足井下工作的连续化、标准化、智能化、少人化需求。使复杂地质煤矿井下工作条件更加便捷方便，安全可靠性好，工作效率高。节约人工成本，省时省力，降低工作强度，满足智能化要求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本发明的控制中心系统工作流程图；

图2为本发明的无人加油过程的程序框图；

图3为本发明的液位信号采集检测流程图；