[发明专利]按摩装置及其工作方法

权利要求书

1.一种按摩装置，其特征在于，

包括：

按摩组件，对用户身体的至少一部分提供按摩功能，以及

控制部，控制所述按摩装置；

所述按摩组件包括：

按摩球框架，包括彼此向不同方向延伸的多个臂，

至少两个按摩球，安装于所述按摩球框架，

揉捏致动器，用于以使所述按摩球的移动轨迹呈椭圆形的方式，移动所述按摩球框架，以及

移动致动器，用于在上下方向上移动所述按摩组件；

所述控制部基于从所述揉捏致动器的编码器接收的多个脉冲周期，来获取与用户肩膀位置相关的信息。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

所述控制部执行如下处理：

控制所述移动致动器，以使其向下侧移动所述按摩组件，

接收由于所述揉捏致动器的旋转而在编码器中产生的多个脉冲，

当所述多个脉冲的周期与第一基准周期的差为第一临界值以上时，获取所述按摩组件的位置来作为所述与用户肩膀位置相关的信息。

3.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

所述控制部执行如下处理：

控制所述移动致动器，以使其向下侧移动所述按摩组件，

接收由于所述揉捏致动器的旋转而在编码器中产生的多个脉冲，

当所述多个脉冲中的规定数量的脉冲周期之和与第二基准周期的差为第二临界值以上时，获取所述按摩组件的位置来作为所述与用户肩膀位置相关的信息。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，

所述规定数量的脉冲，表示当所述揉捏致动器旋转一圈时，在编码器中依次产生的第一脉冲到第n脉冲中的第a脉冲到第b脉冲，

所述a、b、n是整数，所述a小于或等于所述b，所述b小于或等于所述n。

5.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，

所述按摩组件包括Z轴移动组件，

所述控制部控制所述Z轴移动组件，以在所述移动致动器向下侧移动所述按摩组件之前，使所述按摩球框架向最前方移动。

6.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

所述揉捏致动器，移动所述至少两个按摩球中位于最上端的按摩球，以使其移动轨迹呈与地面成规定角度的椭圆形。

7.一种按摩装置的工作方法，其特征在于，

所述按摩装置包括：

按摩组件，对用户身体的至少一部分提供按摩功能，以及

控制部，控制所述按摩装置；

所述按摩组件包括：

按摩球框架，包括彼此向不同方向延伸的多个臂，

至少两个按摩球，安装于所述按摩球框架，

揉捏致动器，用于以使所述按摩球的移动轨迹呈椭圆形的方式，移动所述按摩球框架，以及

移动致动器，用于在上下方向上移动所述按摩组件；

所述按摩装置的工作方法，包括使所述控制部基于从所述揉捏致动器的编码器接收的多个脉冲周期，来获取与用户肩膀位置相关的信息的步骤。

8.根据权利要求7所述的按摩装置的工作方法，其特征在于，

获取所述与肩膀位置相关的信息的步骤包括，

控制所述移动致动器，以使其向下侧移动所述按摩组件的步骤；

接收由于所述揉捏致动器的旋转而在编码器中产生的多个脉冲的步骤；

当所述多个脉冲的周期与第一基准周期的差为第一临界值以上时，获取所述按摩组件的位置来作为所述与用户肩膀位置相关的信息的步骤。

9.根据权利要求7所述的按摩装置的工作方法，其特征在于，

获取所述与肩膀位置相关的信息的步骤包括，

控制所述移动致动器，以使其向下侧移动所述按摩组件的步骤；

接收由于所述揉捏致动器的旋转而在编码器中产生的多个脉冲的步骤；

当所述多个脉冲中的规定数量的脉冲周期之和与第二基准周期的差为第二临界值以上时，获取所述按摩组件的位置来作为所述与用户肩膀位置相关的信息。