[发明专利]按摩装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种可识别肩膀的按摩装置，其特征在于，包括：按摩组件，对用户身体的至少一部分提供按摩功能，以及控制部，控制按摩装置；按摩组件，包括：按摩球框架，包括彼此向不同方向延伸的多个臂，至少两个按摩球，安装于按摩球框架，揉捏致动器，用于以使按摩球的移动轨迹呈椭圆形的方式移动按摩球框架，以及移动致动器，用于在上下方向上移动按摩组件；控制部基于从揉捏致动器的编码器接收的多个脉冲周期，来获取与用户肩膀位置相关的信息。

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，更详细而言，涉及一种可测定肩膀位置的按摩装置。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩装置的需求增加。即，随着通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。在没有按摩师的情况下，通过机械装置执行按摩的任意形态的器具、设备或装置称为按摩装置。

由于每个用户的体型(例如，肩高、手臂长度等)不同，因此需要提供适合用户体型的按摩。

因此，持续进行为了提供适合用户体型的按摩装置的研究。

发明内容

用于解决问题的手段

根据本发明的按摩装置的特征在于，按摩装置包括：按摩组件，对用户身体的至少一部分提供按摩功能，以及控制部，控制按摩装置；按摩组件包括：按摩球框架，包括彼此向不同方向延伸的多个臂，至少两个按摩球，安装于按摩球框架，揉捏致动器，用于以使按摩球的移动轨迹呈椭圆形的方式移动按摩球框架，以及移动致动器，用于在上下方向上移动按摩组件；控制部基于从揉捏致动器的编码器接收的多个脉冲周期，来获取与用户肩膀位置相关的信息。

根据本发明的按摩装置的特征在于，控制部，控制移动致动器，以使其向下侧移动按摩组件，接收由于揉捏致动器的旋转而在编码器产生的多个脉冲，当多个脉冲周期与第一基准周期的差为第一临界值以上时，获取按摩组件的位置作为与用户肩膀位置相关的信息。

根据本发明的按摩装置的特征在于，控制部，控制移动致动器，以使其向下侧移动按摩组件，接收由于揉捏致动器的旋转而在编码器产生的多个脉冲，当包括在多个脉冲中的规定数量的脉冲周期之和与第二基准周期的差为第二临界值以上时，获取按摩组件的位置作为与用户肩膀位置相关的信息。

根据本发明的按摩装置的特征在于，规定数量的脉冲，表示当揉捏致动器旋转一圈时，在编码器依次产生的第一脉冲到第n脉冲中的第a脉冲到第b脉冲，a、b、n是整数，a小于或等于b，并且b小于或等于n。

根据本发明的按摩装置的特征在于，按摩组件包括Z轴移动组件，控制部控制Z轴移动组件，以在移动致动器向下侧移动按摩组件之前，使按摩球框架向最前方移动。

根据本发明的按摩装置的特征在于，揉捏致动器，移动至少两个按摩球中位于最上端的按摩球，以使其移动轨迹呈与地面成规定角度的椭圆形。

根据本发明的按摩装置的动作方法的特征在于，按摩装置包括：按摩组件，对用户身体的至少一部分提供按摩功能，以及控制部，控制按摩装置；按摩组件包括：按摩球框架，包括彼此向不同方向延伸的多个臂，至少两个按摩球，安装于按摩球框架，揉捏致动器，用于以使按摩球的移动轨迹呈椭圆形的方式移动按摩球框架，以及移动致动器，用于在上下方向上移动按摩组件；按摩装置的工作方法，包括使控制部基于从揉捏致动器的编码器接收的多个脉冲周期，来获取与用户肩膀位置相关的信息的步骤。