[发明专利]一种喷涂厚度自动控制的喷涂机器人控制系统

权利要求书

1.一种喷涂厚度自动控制的喷涂机器人控制系统，包括机械主臂(1)、位于机械主臂(1)底端的旋转底座(2)、位于机械主臂(1)顶部的二段机械臂(3)以及活动连接于二段机械臂(3)前端的机械手腕(4)，其特征在于，所述机械手腕(4)的顶端固定设有检测探头(5)，所述机械手腕(4)的前端连通设有输料管(6)，所述输料管(6)的前端固定设有鸭嘴喷头(7)，所述鸭嘴喷头(7)的前端开设有与输料管(6)连通的涂料喷孔(10)，所述鸭嘴喷头(7)的顶部设有喷孔控制结构(9)，所述喷孔控制结构(9)包括固定连接于鸭嘴喷头(7)顶部的防尘罩(91)，所述防尘罩(91)的内部固定设有金属芯(92)，所述金属芯(92)上套设有线圈(93)，所述金属芯(92)的底端固定设有固定铁块(94)，所述固定铁块(94)嵌设于鸭嘴喷头(7)的顶端，所述涂料喷孔(10)的顶端开设有位于固定铁块(94)底部的滑孔，所述滑孔内部设有活动铁块(95)，所述涂料喷孔(10)的底端开设有与活动铁块(95)相匹配设置的铁块槽(96)，所述鸭嘴喷头(7)的底部设有清理结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂厚度自动控制的喷涂机器人控制系统，其特征在于，所述清理结构(8)包括两个支架(81)、气泵(82)和涂料吹嘴(86)，两个所述支架(81)分别通过扭簧铰链活动连接于机械手腕(4)的两侧，所述支架(81)的前端铰接设有海绵擦(84)，两个所述支架(81)之间铰接设有清灰喷头(83)，两个所述支架(81)的顶端铰接设有连接杆，所述连接杆的顶端设有吸气嘴(85)，所述气泵(82)固定连接于机械手腕(4)的底端，所述涂料吹嘴(86)固定连接于输料管(6)的前端，所述涂料吹嘴(86)与清灰喷头(83)均通过连接管与气泵(82)的出气口连通。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂厚度自动控制的喷涂机器人控制系统，其特征在于，所述吸气嘴(85)包括铰接于连接杆顶部的外壳(851)，所述外壳(851)与气泵(82)的进气口连通，所述外壳(851)的内部卡合设有过滤网(852)以及位于过滤网(852)后端的吸水海绵(853)。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂厚度自动控制的喷涂机器人控制系统，其特征在于，所述外壳(851)的底端开设有螺纹槽(856)，所述外壳(851)的底端穿插设有与吸水海绵(853)相接触的吸水棉芯(855)，所述吸水棉芯(855)位于螺纹槽(856)的内部，所述螺纹槽(856)通过螺纹连接设有清洗液瓶(854)。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂厚度自动控制的喷涂机器人控制系统，其特征在于，所述清灰喷头(83)的喷气口向下倾斜，所述清灰喷头(83)的喷气口位于海绵擦(84)的底部。

6.根据权利要求2所述的一种喷涂厚度自动控制的喷涂机器人控制系统，其特征在于，所述涂料吹嘴(86)与鸭嘴喷头(7)平行设置。