[发明专利]三维模型构建方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种三维模型构建方法，包括：

获取待处理网格三维模型和对应所述待处理网格三维模型的至少一张视角图像，所述待处理网格三维模型用于表征目标三维物体，所述待处理网格三维模型包括预设数量的面片，所述视角图像为从设定角度拍摄所述目标三维物体得到的图像；

基于所述至少一张视角图像，确定所述待处理网格三维模型包含的面片的图像信息，得到对应所述待处理网格三维模型的待处理网格图像三维模型；

对所述待处理网格图像三维模型的面片进行融合操作，得到目标三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述至少一张视角图像，确定所述待处理网格三维模型包含的面片的图像信息，包括：

对于所述待处理网格三维模型包含的面片，确定所述至少一张视角图像中的、与该面片对应的目标视角图像，将所述目标视角图像上的、对应该面片的图像区域的图像信息设置为该面片的图像信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述至少一张视角图像中的、与该面片对应的目标视角图像，包括：

计算该面片对应所述至少一张视角图像中的每个视角图像的视角得分；

设置最大的视角得分对应的视角图像为该面片的目标视角图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述计算该面片对应所述至少一张视角图像中的每个视角图像的视角得分，包括：

对于所述至少一张视角图像中的视角图像，获取该面片在该视角图像下的可见性信息，所述可见性信息为可见或不可见；

响应于所述可见性信息为可见，计算该面片对应该视角图像的面片得分，所述面片得分包括以下至少一项：法向得分，边缘距离得分和图像深度得分；

基于所述面片得分计算该面片对应该视角图像的视角得分。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述视角图像包括拍摄角度信息；以及

所述获取该面片在该视角图像下的可见性信息，包括：

基于所述拍摄角度信息确定所述待处理网格三维模型外的一个空间点，所述空间点在所述拍摄角度信息对应的空间角度的连线上；

以所述空间点为起点，沿所述拍摄角度信息对应的空间角度构建一条穿过所述待处理网格三维模型的射线；

平移所述射线，使得所述射线经过该面片；

响应于所述面片为所述射线经过所述待处理网格三维模型的第一个面片，标记该面片在该视角图像下的可见性信息为可见，否则，标记该面片在该视角图像下的可见性信息为不可见。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述视角图像包括拍摄位置信息；以及

所述法向得分通过以下步骤计算得到：

获取该面片的设定个顶点坐标，根据所述设定个顶点坐标计算该面片的中点坐标；

基于该面片的法向量和所述拍摄位置信息计算法向得分，所述法向得分用于表征拍摄位置与该面片的空间角度差。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述边缘距离得分通过以下步骤计算得到：

获取所述待处理网格三维模型的遮罩图；

获取该面片的设定个顶点坐标，根据所述设定个顶点坐标计算该面片的中点坐标；

将所述中点坐标与所述遮罩图中灰度值为0的像素点之间的最小欧氏距离设置为边缘距离得分。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述图像深度得分通过以下步骤计算得到：

获取该面片的设定个顶点坐标，根据所述设定个顶点坐标计算该面片的中点坐标；

获取当前视角下的深度图；

基于所述中点坐标在所述深度图中的深度值，和所述深度图中待处理网格三维模型的最小深度值，计算图像深度得分。