[发明专利]三维模型构建方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了三维模型构建方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理网格三维模型和对应上述待处理网格三维模型的至少一张视角图像；基于上述至少一张视角图像，确定上述待处理网格三维模型包含的面片的图像信息，得到对应上述待处理网格三维模型的待处理网格图像三维模型；对上述待处理网格图像三维模型的面片进行融合操作，得到目标三维模型。该实施方式提高了目标三维模型中图像信息的清晰度和连续性。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及三维模型构建方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

三维重建技术是计算机图像学和计算机视觉领域的一个研究热点。近年来，随着各种消费级深度摄像头的出现，基于深度相机的三维重建技术得到了快速发展。借助深度相机采集的深度图像，可以快速恢复出物体的三维模型。为了还原三维模型的真实感，还需要通过纹理映射还原物体的真实纹理。现有用于三维重建的纹理映射方法通常通过单视角或多视角进行三维重建。即，使得三维模型的每个面片包含对应视角下图像的图像信息。现有三维重建方法通常存在如下技术问题：

第一、基于单视角三维重建方法得到的面片之间的图像信息(例如可以是纹理、颜色等)连续性较差；

第二、基于多视角三维重建方法容易出现重影问题，且图像信息比较模糊。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了三维模型构建方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。第一方面，本公开的一些实施例提供了一种三维模型构建方法，该方法包括：获取待处理网格三维模型和对应上述待处理网格三维模型的至少一张视角图像，上述待处理网格三维模型用于表征目标三维物体，上述待处理网格三维模型包括预设数量的面片，上述视角图像为从设定角度拍摄上述目标三维物体得到的图像；基于上述至少一张视角图像，确定上述待处理网格三维模型包含的面片的图像信息，得到对应上述待处理网格三维模型的待处理网格图像三维模型；对上述待处理网格图像三维模型的面片进行融合操作，得到目标三维模型。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种三维模型构建装置，该装置包括：信息获取单元，被配置成获取待处理网格三维模型和对应上述待处理网格三维模型的至少一张视角图像，上述待处理网格三维模型用于表征目标三维物体，上述待处理网格三维模型包括预设数量的面片，上述视角图像为从设定角度拍摄上述目标三维物体得到的图像；待处理网格图像三维模型获取单元，被配置成基于上述至少一张视角图像，确定上述待处理网格三维模型包含的面片的图像信息，得到对应上述待处理网格三维模型的待处理网格图像三维模型；目标三维模型获取单元，被配置成对上述待处理网格图像三维模型的面片进行融合操作，得到目标三维模型。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的三维模型构建方法得到的目标三维模型，提高了目标三维模型中图像信息的清晰度和连续性。具体来说，发明人发现，造成图像信息不够清晰和连续性不好的原因在于：相邻面片的图像信息可能来自不同的视角图像。基于此，本公开的一些实施例的三维模型构建方法不仅能够确定每个面片的图像信息，而且在确定面片的图像信息后，对模型上的面片进行了融合操作。也因为有了融合操作，使得相邻面片的图像信息可以进一步调整，进而提高了最终目标三维模型的图像信息的连续性。