[发明专利]一种建筑工程自动化实测实量系统

权利要求书

1.一种建筑工程自动化实测实量系统，其特征在于，包括：机体(1)；

所述机体(1)的前端下部开设有转角轴孔(2)，所述转角轴孔(2)的内部转动安装有转角轴(3)，所述转角轴(3)的上下两端均设有限位盘(4)，下侧的所述限位盘(4)的下端设有前滚轮架(5)，所述滚轮架(5)上转动安装有前轮轴(6)，所述前轮轴(6)的两端对称设有前滚轮(7)，上侧的所述限位盘(4)的上端设有转角传动轴(8)，所述转角传动轴(8)的侧壁上设有转角从动链轮(9)，所述机体(1)的内侧下部设有容纳腔(10)，所述容纳腔(10)的内部设有转角驱动电机(11)，所述转角电机(11)的驱动端设有转角主动链轮(12)，所述转角主动链轮(12)通过链条与转角从动链轮(9)相连接；

所述机体(1)的下端后部设有后滚轮架(13)，所述后滚轮架(13)上贯穿转动安装有后轮轴(14)，所述后滚轮轴(14)的两端均设有后滚轮(15)，所述后滚轮轴(14)的外侧壁上对称设有行走从动链轮(16)，所述容纳腔(10)的内部设有行走电机(17)，所述行走电机(17)的输出端对称设有行走主链轮(18)，所述行走主动链轮(18)通过链条与对应的行走从动链轮(16)相连接；

所述机体(1)的上端开设有收纳槽(19)，所述收纳槽(19)的上端铰接有封盖(20)，所述收纳槽(19)的侧壁底部之间转动安装有螺纹杆(21)，所述收纳槽(19)的侧壁底部开设有电机槽(22)，所述电机槽(22)的内部设有抬升电机(23)，所述抬升电机(23)的输出端与螺纹杆(21)的一端固定相连，所述螺纹杆(21)的外侧壁对称设有旋向相反的外螺纹段(24)，所述外螺纹段(24)的外部套设匹配螺纹连接有内螺纹套(25)，所述内螺纹套(25)的上端均铰接有抬升杆(26)的一端，所述抬升杆(26)的中部之间相互铰接，所述收纳槽(19)的内部且位于螺纹杆(21)的上方活动安装有抬升板(27)，所述抬升板(27)的下端对称设有抬升滑道(28)，所述抬升滑道(28)上滑动安装有抬升滑块(29)，所述抬升杆(26)的另一端分别与对应的抬升滑块(29)铰接相连；

所述抬升板(27)的下端中部设有旋转电机(30)，所述旋转电机(30)的输出端伸出抬升板(27)的上表面并连接有旋转座(31)，所述旋转座(31)的上端对称设有前推滑道(32)，所述前推滑道(32)上共同滑道连接有前推滑块(33)，所述旋转座(31)的上端且位于前推滑道(32)的前侧设有固定块(34)，所述固定块(34)的侧壁上连接有前推伸缩杆(35)的一端，所述前推伸缩杆(35)的另一端与前推滑块(33)固定相连；

所述前推滑块(33)的侧壁上连接有伸出板(36)的一端，所述伸出板(36)的另一端开设有安装凹槽(37)，所述安装凹槽(37)的内侧壁之间转动安装有转位轴(38)，所述转位轴(38)的外侧壁上设有安装座(39)，所述安装座(39)上安装有三维扫描仪(40)，所述伸出板(36)的外侧壁上设有转位电机(41)，所述转位轴(38)的一端与转位电机(41)的输出端固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程自动化实测实量系统，其特征在于，所述机体(1)的上端后侧设有容纳仓(42)，所述容纳仓(42)的后侧连接有仓门(43)，所述容纳仓(42)的内部设有计算机主机(44)，所述机体(1)的后端上部铰接有显示屏板(45)，所述显示屏板(45)的下端嵌装有显示屏(46)，所述机体(1)的后端上部嵌装有键盘(47)，所述显示屏(46)和键盘(47)均与计算机主机(44)电性连接，所述计算机主体(44)与三维扫描仪(40)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程自动化实测实量系统，其特征在于，所述容纳腔(10)的内部设有蓄电池(48)、供电模块(49)和控制器(50)，所述蓄电池(48)依次与供电模块(49)和控制器(50)电性连接，所述控制器(50)分别与转角驱动电机(11)、行走电机(17)、抬升电机(23)、旋转电机(30)、前推伸缩杆(35)、转位电机(41)、和计算机主机(44)电性连接。