[发明专利]一种建筑工程自动化实测实量系统

说明书

本发明公开了一种建筑工程自动化实测实量系统，包括：机体的前端下部开设有转角轴孔，转角轴孔的内部转动安装有转角轴，转角轴的上下两端均设有限位盘，下侧的限位盘的下端设有前滚轮架，滚轮架上转动安装有前轮轴，前轮轴的两端对称设有前滚轮，上侧的限位盘的上端设有转角传动轴，转角传动轴的侧壁上设有转角从动链轮，机体的内侧下部设有容纳腔，容纳腔的内部设有转角驱动电机，转角电机的驱动端设有转角主动链轮，转角主动链轮通过链条与转角从动链轮相连接。本发明方便操作，能够规避扫描死角，可提高对建筑物三维扫描的全面性，提高建筑物虚拟三维建模精度，在不使用时可对部件进行收纳，避免积尘、磕碰等损伤，增加装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及测量设备技术领域，具体领域为一种建筑工程自动化实测实量系统。

背景技术

目前，在建筑施工检测领域，施工监测数据采集依靠测量尺，卷尺等传统施工检测的方式；而这些传统的检测方式局限于检测人员主观随意性、检测人员素质、检测数据不全等问题。因此建筑施工领域迫切的需要引入新的检测方式。

随着科技的进步与经济的发展，三维激光扫描技术已经在测绘各个领域成为研究的热点。这是因为三维激光扫描仪在自动化程度、劳动强度、外作业时间、人员、数据获取等方面具有明显的优势，这是其他传统测量技术无法比拟的。

而现有的自动化实测实量系统大多为采用三维扫描仪对建筑物进行三维扫描，在计算机中进行三维虚拟建模，在对模型进行分析，获得测量结构，在使用时操作不便，容易存在扫描死角，建筑物虚拟三维建模不准确，导致测量不准确。为此，我们提出一种多角度智能焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑工程自动化实测实量系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑工程自动化实测实量系统，包括：机体；

所述机体的前端下部开设有转角轴孔，所述转角轴孔的内部转动安装有转角轴，所述转角轴的上下两端均设有限位盘，下侧的所述限位盘的下端设有前滚轮架，所述滚轮架上转动安装有前轮轴，所述前轮轴的两端对称设有前滚轮，上侧的所述限位盘的上端设有转角传动轴，所述转角传动轴的侧壁上设有转角从动链轮，所述机体的内侧下部设有容纳腔，所述容纳腔的内部设有转角驱动电机，所述转角电机的驱动端设有转角主动链轮，所述转角主动链轮通过链条与转角从动链轮相连接；

所述机体的下端后部设有后滚轮架，所述后滚轮架上贯穿转动安装有后轮轴，所述后滚轮轴的两端均设有后滚轮，所述后滚轮轴的外侧壁上对称设有行走从动链轮，所述容纳腔的内部设有行走电机，所述行走电机的输出端对称设有行走主链轮，所述行走主动链轮通过链条与对应的行走从动链轮相连接；

所述机体的上端开设有收纳槽，所述收纳槽的上端铰接有封盖，所述收纳槽的侧壁底部之间转动安装有螺纹杆，所述收纳槽的侧壁底部开设有电机槽，所述电机槽的内部设有抬升电机，所述抬升电机的输出端与螺纹杆的一端固定相连，所述螺纹杆的外侧壁对称设有旋向相反的外螺纹段，所述外螺纹段的外部套设匹配螺纹连接有内螺纹套，所述内螺纹套的上端均铰接有抬升杆的一端，所述抬升杆的中部之间相互铰接，所述收纳槽的内部且位于螺纹杆的上方活动安装有抬升板，所述抬升板的下端对称设有抬升滑道，所述抬升滑道上滑动安装有抬升滑块，所述抬升杆的另一端分别与对应的抬升滑块铰接相连；

所述抬升板的下端中部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端伸出抬升板的上表面并连接有旋转座，所述旋转座的上端对称设有前推滑道，所述前推滑道上共同滑道连接有前推滑块，所述旋转座的上端且位于前推滑道的前侧设有固定块，所述固定块的侧壁上连接有前推伸缩杆的一端，所述前推伸缩杆的另一端与前推滑块固定相连；

所述前推滑块的侧壁上连接有伸出板的一端，所述伸出板的另一端开设有安装凹槽，所述安装凹槽的内侧壁之间转动安装有转位轴，所述转位轴的外侧壁上设有安装座，所述安装座上安装有三维扫描仪，所述伸出板的外侧壁上设有转位电机，所述转位轴的一端与转位电机的输出端固定相连。