[发明专利]一种自动化移印系统及移印方法

权利要求书

1.一种自动化移印系统，其特征在于，包括：注塑机以及与所述注塑机通信连接的移印设备；所述移印设备包括：

底座，设置在所述底座上的移印机器人，设置在所述移印机器人上的移印头装置以及设置在所述底座上的印刷装置，所述移印机器人上还设置有视觉检测装置，用于对工件的注塑质量和移印质量进行检测；

所述移印机器人用于控制所述移印头装置移动，所述移印头装置用于从印刷装置处复印油墨图案，并将所述油墨图案移印至注塑机中的注塑工件上；所述印刷装置用于制备油墨图案；

所述移印头装置包括：与所述移印机器人连接的连接板以及设置在所述连接板上的移印头, 所述连接板包括：与所述移印机器人连接的第一连接板、与所述第一连接板垂直设置的第二连接板以及与所述第一连接板和所述第二连接板均垂直设置的第三连接板；所述移印头设置在所述第二连接板上，所述第一连接板的一端与所述移印机器人的机械手端部旋转连接。

2.根据权利要求1所述的自动化移印系统，其特征在于，所述印刷装置包括：

印刷工作台，设置在所述印刷工作台上的清墨组件，设置在所述印刷工作台上的推墨油盅以及设置在所述印刷工作台上与所述推墨油盅连接的图案钢板；

所述清墨组件用于清除所述移印头装置上的残留油墨；所述图案钢板上有待复印的图案，所述推墨油盅用于将油墨推动到图案钢板上形成油墨图案。

3.根据权利要求1所述的自动化移印系统，其特征在于，还包括取料机械手，所述取料机械手设置在所述注塑机上，用于在移印完成后将注塑工件从注塑机中取出。

4.一种自动化移印方法，其特征在于，包括：

将注塑机与移印设备进行通信连接，所述移印设备包括移印机器人、移印头装置以及印刷装置；

所述印刷装置制备油墨图案；

所述移印机器人将所述移印头装置移动至所述印刷装置，使所述移印头装置复印所述油墨图案；

所述注塑机完成工件注塑并打开模具，露出模腔中的注塑工件；

所述移印机器人控制所述移印头装置移动至所述注塑机的模具处，使所述移印头装置的油墨图案移印至所述注塑工件上，完成油墨图案移印；

所述移印机器人上还设置有视觉检测装置，所述完成油墨图案移印的步骤后，还包括步骤：所述视觉检测装置对注塑工件的移印图案进行质量检测。

5.根据权利要求4所述的自动化移印方法，其特征在于，所述移印机器人对移印后的图案进行质量检测的步骤后，还包括：

所述移印机器人控制所述移印头装置移动至印刷设备，所述印刷设备将所述移印头装置上的残留油墨清除。

6.根据权利要求4所述的自动化移印方法，其特征在于，当所述视觉检测装置检测到所述移印图案有异常，则进行报警。