[发明专利]一种自动化移印系统及移印方法

说明书

本发明公开了一种自动化移印系统，包括注塑机以及与所述注塑机通信连接的移印设备；所述移印设备包括底座，设置在所述底座上的移印机器人，设置在所述移印机器人上的移印头装置以及设置在所述底座上的印刷装置，所述注塑机完成工件注塑成型并打开打开模具，露出模腔中的注塑工件，移印机器人按照预设移动轨迹将复印了油墨图案的移印装置移动至注塑工件，将油墨图案移印至注塑工件上。本发明的自动化移印系统在移印过程中直接在注塑机中进行移印，不需要将注塑工件从注塑机中取出，并且可利用注塑机中的高温烘干油墨，省去了将工件取出移印以及油墨的吹干等工序，并且本发明的移印机器人的移印过程与注塑机的开模时间配合，提高了移印效率。

技术领域

本发明涉及移印领域，尤其涉及一种自动化移印系统及移印方法。

背景技术

移印是经济而成熟的工艺，在注塑品图案印刷领域具有广泛应用。移印的过程要求注塑工件的位置与移印头准确对准才能保证移印头上图案准确移印到注塑工件上；因此，在注塑工件上移印对位置要求比较高，不能由人工徒手完成，必须依靠机械定位保证精度和稳定性。

当前注塑行业对注塑工件进行移印，主要采用两种方式，第一种是注塑机开模后，将注塑工件搬运到移印设备旁，人工把注塑工件固定在移印机的治具或者固定位置，通过启动移印设备的开关，移印头由气缸传动，按照顺序分别执行复印、移印、清墨等动作，然后将注塑工件上的油墨吹干。该移印方式的缺点是：①需要人工将工件放到治具固定位置和进行吹干，浪费人工；②额外增加了搬运到移印设备的工序，增加了生产成本；③工件换型的时候，需要定制新的防呆治具或调整固定防呆装置，确保人工放置工件位置的准确性，增加了换型生产的成本；第二种是注塑机开模后，由工件出模机械手将注塑工件从注塑机中取出，并沿规定轨迹运送到移印设备旁，并放置在定制的治具中，然后移动治具或移印头实现移印，最后对工件图案进行吹干，该移印方式的缺点是①由机械手灵活性远不如人手，为了确保工件位置准确，需要定制特定的治具，确保机械手可准确将工件放在治具的固定位置，因此不同型号注塑工件需要根据工件形态和机械手特性定制特定的治具；②机械手搬运工件到移印设备旁需要增加移动轨道，自动化的搬运和移印需要设备和轨道都按照注塑机最大可加工工件尺寸设计，增加了成本，占用了空间；③此外，注塑机、取料机械手、搬运、移印设备、吹干设备等要实现节拍协同，增加了调试复杂度，也增加了出错概率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化移印系统及移印方法，旨在实现全自动移印，减少移印工序，提高移印效率。

本发明的技术方案如下：

一种自动化移印系统，其中，包括：注塑机以及与所述注塑机通信连接的移印设备；所述移印设备包括：

底座，设置在所述底座上的移印机器人，设置在所述移印机器人上的移印头装置以及设置在所述底座上的印刷装置；

所述移印机器人用于按照预设移动轨迹控制所述移印装置移动，所述移印装置用于从印刷装置处复印油墨图案，并将所述油墨图案移印至注塑机中的注塑工件上；所述印刷装置用于制备油墨图案。

所述的自动化移印系统，其中，所述移印头装置包括：与所述移印机器人连接的连接板以及设置在所述连接板上的移印头。

所述的自动化移印系统，其中，所述连接板包括：与所述移印机器人连接的第一连接板、与所述第一连接板垂直设置的第二连接板以及与所述第一连接板和所述第二连接板均垂直设置的第三连接板；所述移印头设置在所述第二连接板上。

所述的自动化移印系统，其中，所述印刷装置包括：

印刷工作台，设置在所述印刷工作台上的清墨组件，设置在所述印刷工作台上的推墨油盅以及设置在所述印刷工作台上与所述推墨油盅连接的图案钢板；