[发明专利]一种绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构

权利要求书

1.一种绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，将绕线机完成定子绕线后的线头进行钩剪和缠绕动作，其特征在于，包括线头钩剪机构和线头缠绕机构，所述线头钩剪机构包括第一移载组件和设置在第一移载组件上的钩剪组件；所述线头缠绕机构包括第二移载组件和设置在第二移载组件上的线头缠绕组件，所述线头缠绕组件包括卷线杆和驱动卷线杆转动的卷线电机，所述卷线杆的头部设置有卷线槽，所述钩剪组件将线材引入到卷线槽中，所述钩剪组件将线材剪断后，所述卷线电机带动卷线杆转动，线头以卷线杆为轴心缠绕在卷线杆外周。

2.如权利要求1所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述第一移载组件包括第一X轴移动平台、第一Y轴移动平台和第一Z轴移动平台，所述第一Y轴移动平台设置在第一X轴移动平台上，所述第一Z轴移动平台设置在第一Y轴移动平台上，所述钩剪组件设置在第一Z轴移动平台上，所述第一移载组件带动钩剪组件实现空间上三轴移动。

3.如权利要求2所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述第一X轴移动平台包括沿X轴方向延伸设置的第一X轴丝杆、套设在第一X轴丝杆与之配合的第一X轴滑台以及驱动第一X轴丝杆转动的第一X轴丝杆电机；所述第一Y轴移动平台包括设置在第一X轴滑台上沿Y轴方向延伸的第一Y轴丝杆、套设在第一Y轴丝杆与之配合的第一Y轴滑台以及驱动第一Y轴丝杆转动的第一Y轴丝杆电机；所述第一Z轴移动平台包括设置在第一Y轴滑台上沿Z轴方向延伸的第一Z轴丝杆、套设在第一Z轴丝杆与之配合的第一Z轴滑台以及驱动第一Z轴丝杆转动的第一Z轴丝杆电机。

4.如权利要求1所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述钩剪组件包括推进气缸、剪线臂、剪线气缸和剪线端头，所述剪线臂、剪线气缸和剪线端头固定在所述推进气缸的端头上，所述推进气缸带动剪线臂、剪线气缸和剪线端头移动，所述剪线臂的端头设置有切刀，所述切刀与剪线端头配合夹持线材，所述剪线气缸带动剪线端头向切刀方向移动将线材切断。

5.如权利要求1所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述第二移载组件包括第二X轴移动平台、第二Y轴移动平台，所述第二Y轴移动平台设置在第二X轴移动平台上，所述线头缠绕组件设置在第二Y轴移动平台上。

6.如权利要求5所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述第二X轴移动平台包括沿X轴方向延伸设置的第二X轴丝杆、套设在第二X轴丝杆与之配合的第二X轴滑台以及驱动第二X轴丝杆转动的第二X轴丝杆电机；所述第二Y轴移动平台包括设置在第二X轴滑台上沿Y轴方向延伸的第二Y轴丝杆、套设在第二Y轴丝杆与之配合的第二Y轴滑台以及驱动第二Y轴丝杆转动的第二Y轴丝杆电机。

7.如权利要求1所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述线头缠绕组件上还设置有推线组件，所述推线组件包括推线气缸和套设在卷线杆上的推线头，所述推线气缸带动推线头将缠绕在卷线杆外周的线头推出。

8.如权利要求1所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述线头钩剪机构和线头缠绕机构设置在同一块安装板上，所述线头钩剪机构和线头缠绕机构悬挂设置在安装板上。

9.如权利要求8所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述安装板突出设置在绕线机的一侧。