[发明专利]一种绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构

说明书

本发明公开了一种绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，将绕线机完成定子绕线后的线头进行钩剪和缠绕动作，包括线头钩剪机构和线头缠绕机构，所述线头钩剪机构包括第一移载组件和设置在第一移载组件上的钩剪组件；所述线头缠绕机构包括第二移载组件和设置在第二移载组件上的线头缠绕组件，所述线头缠绕组件包括卷线杆和驱动卷线杆转动的卷线电机，所述卷线杆的头部设置有卷线槽，所述钩剪组件将线材引入到卷线槽中，所述钩剪组件将线材剪断后，所述卷线电机带动卷线杆转动，线头以卷线杆为轴心缠绕在卷线杆外周。本发明在完成绕线后，用于裁剪供料桶与绕线机之间的线材，并且将多余的线头进行缠绕。

技术领域

本发明涉及电机制备领域，具体涉及一种绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构。

背景技术

电机(英文：Electricmachinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其至少包括定子和转子。

定子在加工的过程中，需要经过绕线、嵌线、扩槽等等过程，传统的绕线、嵌线的过程通常通过独立的绕线机和嵌线机来完成，没有将绕线、嵌线两个过程整合到一起，导致加工速度慢，生产效率低；随着生产自动化的发展，出现了一种绕嵌扩一体机，但是在绕线机工位完成绕线，需要将定子移动到嵌线机工位前，需要将绕线机与供线桶之间的线切断，传统工艺采用人工切断，增加了人工劳动力和人员成本，随着自动化的进一步发展，实用自动裁剪机构即可完成裁剪，但是在裁剪完成后，电机定子缠绕端会预留出一段较长的线头，严重影响后续的嵌线工序，造成嵌线质量的下降，甚至出现线头缠绕设备，造成设备损坏的情况发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，在完成绕线后，用于裁剪供料桶与绕线机之间的线材，并且将多余的线头进行缠绕。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，将绕线机完成定子绕线后的线头进行钩剪和缠绕动作，包括线头钩剪机构和线头缠绕机构，所述线头钩剪机构包括第一移载组件和设置在第一移载组件上的钩剪组件；所述线头缠绕机构包括第二移载组件和设置在第二移载组件上的线头缠绕组件，所述线头缠绕组件包括卷线杆和驱动卷线杆转动的卷线电机，所述卷线杆的头部设置有卷线槽，所述钩剪组件将线材引入到卷线槽中，所述钩剪组件将线材剪断后，所述卷线电机带动卷线杆转动，线头以卷线杆为轴心缠绕在卷线杆外周。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一移载组件包括第一X轴移动平台、第一Y轴移动平台和第一Z轴移动平台，所述第一Y轴移动平台设置在第一X轴移动平台上，所述第一Z轴移动平台设置在第一Y轴移动平台上，所述钩剪组件设置在第一Z轴移动平台上，所述第一移载组件带动钩剪组件实现空间上三轴移动。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一X轴移动平台包括沿X轴方向延伸设置的第一X轴丝杆、套设在第一X轴丝杆与之配合的第一X轴滑台以及驱动第一X轴丝杆转动的第一X轴丝杆电机；所述第一Y轴移动平台包括设置在第一X轴滑台上沿Y轴方向延伸的第一Y轴丝杆、套设在第一Y轴丝杆与之配合的第一Y轴滑台以及驱动第一Y轴丝杆转动的第一Y轴丝杆电机；所述第一Z轴移动平台包括设置在第一Y轴滑台上沿Z轴方向延伸的第一Z轴丝杆、套设在第一Z轴丝杆与之配合的第一Z轴滑台以及驱动第一Z轴丝杆转动的第一Z轴丝杆电机。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述钩剪组件包括推进气缸、剪线臂、剪线气缸和剪线端头，所述剪线臂、剪线气缸和剪线端头固定在所述推进气缸的端头上，所述推进气缸带动剪线臂、剪线气缸和剪线端头移动，所述剪线臂的端头设置有切刀，所述切刀与剪线端头配合夹持线材，所述剪线气缸带动剪线端头向切刀方向移动将线材切断。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第二移载组件包括第二X轴移动平台、第二Y轴移动平台，所述第二Y轴移动平台设置在第二X轴移动平台上，所述线头缠绕组件设置在第二Y轴移动平台上。