[发明专利]一种鱼苗收集机器人

权利要求书

1.一种鱼苗收集机器人，包括底座系统(1)、开关系统(2)、漂浮系统(3)、动力系统(4)，其特征在于：

所述的底座系统(1)包括：底座(101)；

所述的开关系统(2)包括：开关滑轨(201)、开关电机(211)；

所述的漂浮系统(3)包括：浮板电缸(318)；

所述的动力系统(4)包括：动力底座(401)；

所述的底座系统(1)上设置有底座(101)，开关滑轨(201)固定安装在底座(101)侧面，开关电机(211)固定安装在底座(101)上，浮板电缸(318)固定安装在底座(101)上，动力底座(401)固定安装在底座(101)上；

所述的底座系统(1)还包括：小底座(102) 、小底座扇叶(103)、小底座扇心(104)、中底座(105)、中底座杆(106)、中底座履带(107)、中底座电机履带(108)、底座电机(109)、小底座杆(110)，所述的底座(101)是底座，小底座(102)固定安装在底座(101)内，小底座杆(110)转动安装在小底座(102)内，小底座扇心(104)固定安装在小底座杆(110)上，小底座扇叶(103)固定安装在小底座扇心(104)上，中底座(105)固定安装在底座(101)内，中底座杆(106)转动安装在中底座(105)内，中底座履带(107)缠绕在小底座杆(110)与中底座杆(106)上，底座电机(109)固定安装在底座(101)内，中底座电机履带(108)缠绕在中底座杆(106)与底座电机(109)的电机轴上；

所述的开关系统(2)还包括：门(202)、门齿条(203)、门齿轮(204)、门齿轮柱(205)、开关底座(206)、开关底座齿轮(207)、开关齿轮(208)、开关齿轮柱(209)、开关电机齿轮(210)，所述的开关滑轨(201)固定安装在底座(101)上，门(202)滑动安装在开关滑轨(201)内，门齿条(203)固定安装在门(202)内，开关电机(211)固定安装在底座(101)上，开关电机齿轮(210)固定安装在开关电机(211)的电机轴上，开关齿轮柱(209)转动安装在底座(101)上，开关齿轮(208)固定安装在开关齿轮柱(209)上，开关齿轮(208)与开关电机齿轮(210)产生啮合关系，开关底座(206)固定安装在底座(101)上，门齿轮柱(205)转动安装在开关底座(206)内，开关底座齿轮(207)固定安装在门齿轮柱(205)上，开关底座齿轮(207)与开关齿轮(208)产生啮合关系，门齿轮(204)固定安装在门齿轮柱(205)上，门齿轮(204)与门齿条(203)产生啮合关系；

所述的漂浮系统(3)还包括：浮板(301)、浮板齿轮(302)、浮板齿轮柱(303)、浮板电机履带(304)、浮板电机(305)、浮板复合轮柱(306)、浮板复合轮(307)、浮板底座小齿轮(308)、浮板底座(309)、浮板底座柱(310)、浮板小齿轮(311)、浮板小齿轮履带(312)、浮板底座大齿轮(313)、浮板转轮(314)、浮板大底座(315)、浮板小底座(316)、浮板电缸轴(317)，所述的浮板(301)是顶盖，浮板齿轮柱(303)转动安装在浮板(301)上，浮板齿轮(302)固定安装在浮板齿轮柱(303)上，浮板电机(305) 固定安装在浮板(301)侧面，浮板电机履带(304)缠绕在浮板齿轮柱(303)与浮板电机(305)的电机轴上，浮板复合轮柱(306)转动安装在浮板(301)上，浮板复合轮(307)固定安装在浮板复合轮柱(306)上，浮板复合轮(307)与浮板齿轮(302)产生啮合关系，浮板底座(309)固定安装在浮板(301)上，浮板底座柱(310)转动安装在浮板底座(309)内，浮板底座小齿轮(308)固定安装在浮板底座柱(310)上，浮板底座小齿轮(308)与浮板复合轮(307)产生啮合关系，浮板底座大齿轮(313)固定安装在浮板底座柱(310)上，浮板小底座(316)固定安装在浮板(301)上，浮板转轮(314)转动安装在浮板小底座(316)内，浮板小齿轮履带(312)缠绕在浮板电缸轴(317)与浮板转轮(314)上，浮板小齿轮(311)固定安装在浮板转轮(314)上，浮板底座大齿轮(313)与浮板小齿轮(311)产生啮合关系，浮板大底座(315)固定安装在浮板(301)上，浮板电缸轴(317)转动安装在浮板大底座(315)内，浮板电缸(318)尾部固定安装在浮板电缸轴(317)上，浮板电缸(318)头部固定安装在底座(101)上；

所述的动力系统(4)还包括：动力扇叶(402)、动力扇心(403)、动力扇心柱(404)、动力电机(405)、动力齿轮(406)、动力齿轮柱(407)、动力里齿轮(408)、动力齿轮外壳(409)、动力主齿轮(410)、动力电机圆轮(411)、动力主齿轮柱(412)、动力从齿轮(413)、动力从齿轮柱(414)、动力从齿轮履带(415)、动力下圆轮底座(416)、动力下圆轮(417)、动力连接杆(418)、动力大履带(419)、动力轴承(420)、动力上圆轮(421)、动力上圆轮履带(422)，所述的动力底座(401)固定安装在底座(101)后面，动力扇心柱(404)固定安装在动力轴承(420)内，动力扇心(403)固定安装在动力扇心柱(404)上，动力扇叶(402)固定安装在动力扇心(403)上，动力电机(405)固定安装在动力底座(401)内，动力齿轮柱(407)转动安装在动力底座(401)内，动力齿轮(406)固定安装在动力齿轮柱(407)上，动力齿轮外壳(409)固定安装在动力底座(401)上，动力主齿轮柱(412)转动安装在动力齿轮外壳(409)内，动力里齿轮(408)固定安装在动力主齿轮柱(412)上，动力里齿轮(408)与动力齿轮(406)产生啮合关系，动力主齿轮(410)固定安装在动力主齿轮柱(412)上，动力从齿轮柱(414)转动安装在动力底座(401)上，动力从齿轮(413)固定安装在动力从齿轮柱(414)上，动力主齿轮(410)与动力从齿轮(413)产生啮合关系，动力上圆轮(421)转动安装在动力底座(401)内，动力从齿轮履带(415)缠绕在动力从齿轮柱(414)与动力上圆轮(421)上，动力下圆轮底座(416)固定安装在动力底座(401)内，动力上圆轮履带(422)缠绕在动力上圆轮(421)与动力下圆轮(417)上，动力下圆轮(417)转动安装在动力下圆轮底座(416)内，动力电机圆轮(411)固定安装在动力电机(405)的电机轴上，动力连接杆(418)固定安装在动力电机圆轮(411)与动力下圆轮(417)内，动力大履带(419)缠绕在动力齿轮柱(407)与动力扇心柱(404)上；

所述的小底座杆(110)与小底座(102)形成转动配合，中底座杆(106)与中底座(105)形成转动配合；

所述的门(202)与开关滑轨(201)形成滑动配合，开关齿轮柱(209)与底座(101)形成转动配合，门齿轮柱(205)与开关底座(206)形成转动配合；

所述的浮板齿轮柱(303)与浮板(301)形成转动配合，浮板复合轮柱(306)与浮板(301)形成转动配合，浮板底座柱(310)与浮板底座(309)形成转动配合，浮板转轮(314)与浮板小底座(316)形成转动配合，浮板电缸轴(317)与浮板大底座(315)形成转动配合；

所述的动力齿轮柱(407)与动力底座(401)形成转动配合，动力主齿轮柱(412)与动力齿轮外壳(409)形成转动配合，动力从齿轮柱(414)与动力底座(401)形成转动配合，动力上圆轮(421)与动力底座(401)形成转动配合，动力下圆轮(417)与动力下圆轮底座(416)形成转动配合；

所述的小底座扇心(104)上设置有多个小底座扇叶(10)，动力扇心(403)上设置有多个动力扇叶(402)，底座(101)、门(202)上设置有多个排水孔，漂浮系统(3)上设置有浮板(301)。