[发明专利]一种鱼苗收集机器人

说明书

本发明公开一种鱼苗收集机器人，包括底座系统、开关系统、漂浮系统、动力系统，其中底座系统上的底座是最终鱼苗存放的地方，底座上设置有多个排水孔，底座系统内部设置有多个小型的风扇，搭配电机可产生吸力，把收集到的鱼苗吸到底座里面，在底座设置有自动门，可在作业完成后方面取出收集到的鱼苗，门上也设计有多个排水孔，在齿条与齿轮的搭配可自动开关，底座的后方设置有动力系统，动力系统里设置有涡轮，搭配电机和齿轮组的配合可给装置提供动力，在底座的上方设置有漂浮系统，其最上方的是浮板，可让整个装置始终漂浮在水平面上，上面设置有电缸，可增加底座到水平面的距离，还有齿轮组可改变底座的角度，从而更加容易捕捉收集到鱼苗。

技术领域

本发明涉及收集领域，特别涉及一种鱼苗收集机器人。

背景技术

在鱼苗收集的工作中，无法方便快捷的收集鱼苗一直都是个难题，费时又费力，为了解决这个问题，专利号：CN201621481852.8公布了一种小型鱼苗收集器，其优点表现在：新型的一种小型鱼苗收集器，便于集中捞取、对鱼体损伤小，能大量快速进行捕捞、省时省力，便于计数，统计，对鱼体的损伤较小，而且加快了卖鱼苗的进度，但是操作不便，不能移动。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种鱼苗收集机器人，包括底座系统、开关系统、漂浮系统、动力系统。

所述的底座系统包括：底座、小底座、小底座扇叶、小底座扇心、中底座、中底座杆、中底座履带、中底座电机履带、底座电机、小底座杆，所述的底座是底座，小底座固定安装在底座内，小底座杆转动安装在小底座内，小底座扇心固定安装在小底座杆上，小底座扇叶固定安装在小底座扇心上，中底座固定安装在底座内，中底座杆转动安装在中底座内，中底座履带缠绕在小底座杆与中底座杆上，底座电机固定安装在底座内，中底座电机履带缠绕在中底座杆与底座电机的电机轴上。

所述的开关系统包括：开关滑轨、门、门齿条、门齿轮、门齿轮柱、开关底座、开关底座齿轮、开关齿轮、开关齿轮柱、开关电机齿轮、开关电机，所述的开关滑轨固定安装在底座上，门滑动安装在开关滑轨内，门齿条固定安装在门内，开关电机固定安装在底座上，开关电机齿轮固定安装在开关电机的电机轴上，开关齿轮柱转动安装在底座上，开关齿轮固定安装在开关齿轮柱上，开关齿轮与开关电机齿轮产生啮合关系，开关底座固定安装在底座上，门齿轮柱转动安装在开关底座内，开关底座齿轮固定安装在门齿轮柱上，开关底座齿轮与开关齿轮产生啮合关系，门齿轮固定安装在门齿轮柱上，门齿轮与门齿条产生啮合关系。

所述的漂浮系统包括：浮板、浮板齿轮、浮板齿轮柱、浮板电机履带、浮板电机、浮板复合轮柱、浮板复合轮、浮板底座小齿轮、浮板底座、浮板底座柱、浮板小齿轮、浮板小齿轮履带、浮板底座大齿轮、浮板转轮、浮板大底座、浮板小底座、浮板电缸轴、浮板电缸，所述的浮板是顶盖，浮板齿轮柱转动安装在浮板上，浮板齿轮固定安装在浮板齿轮柱上，浮板电机固定安装在浮板侧面，浮板电机履带缠绕在浮板齿轮柱与浮板电机的电机轴上，浮板复合轮柱转动安装在浮板上，浮板复合轮固定安装在浮板复合轮柱上，浮板复合轮与浮板齿轮产生啮合关系，浮板底座固定安装在浮板上，浮板底座柱转动安装在浮板底座内，浮板底座小齿轮固定安装在浮板底座柱上，浮板底座小齿轮与浮板复合轮产生啮合关系，浮板底座大齿轮固定安装在浮板底座柱上，浮板小底座固定安装在浮板上，浮板转轮转动安装在浮板小底座内，浮板小齿轮履带缠绕在浮板电缸轴与浮板转轮上，浮板小齿轮固定安装在浮板转轮上，浮板底座大齿轮与浮板小齿轮产生啮合关系，浮板大底座固定安装在浮板上，浮板电缸轴转动安装在浮板大底座内，浮板电缸尾部固定安装在浮板电缸轴上，浮板电缸头部固定安装在底座上。