[发明专利]一种钢瓶全自动焊接生产系统及其焊接方法

权利要求书

1.一种钢瓶全自动焊接生产系统的焊接方法，所述生产系统包括底座支撑板（100）以及前后相对间隔设置在底座支撑板（100）上的前固定座（101）和后固定座（102），其特征在于：所述前固定座（101）朝向后固定座（102）的侧壁上固定有固定座一（103），所述固定座一（103）后侧相对设置有移动座（104），所述固定座一（103）和移动座（104）相对的一侧侧壁上对称开设有半圆形的开槽（105），所述后固定座（102）上设置有用于推动移动座（104）相对固定座一（103）移动配合后固定座（102）夹紧钢瓶本体的控制夹紧组件，所述前固定座（101）顶部设置有用于可转动升降焊接钢瓶本体与底座的调节焊接组件，所述前固定座（101）和后固定座（102）之间且位于底座支撑板（100）上设置有用于预固定钢瓶本体并移动至固定座一（103）下方的预固定进料组件；

所述调节焊接组件包括设置在前固定座（101）顶部的升降油缸（113）、连接在升降油缸（113）输出端的升降杆（114）、连接在升降杆（114）上端的升降座（115）以及设置在升降座（115）上表面的旋转电机（116），所述旋转电机（116）输出端连接有旋转轴（117），所述旋转轴（117）下端贯穿升降座（115）后连接有旋转座（118），所述旋转座（118）下表面远离旋转轴（117）的一侧设置有焊枪（119），所述焊枪（119）输出端向下倾斜并朝向开槽（105）中轴线上方；

所述预固定进料组件包括滑动设置在底座支撑板（100）上的主定位座（21）、开设在主定位座（21）内部的内腔（22），所述主定位座（21）上端侧壁上沿周向依次等距离间隔设置有至少三块安装板（23），该至少三块安装板（23）上一一对应铰接有夹紧固定爪（24），所述主定位座（21）侧壁上沿周向开设有至少三个与内腔（22）连通的开孔（25），所述开孔（25）处滑动设置有用于顶住夹紧固定爪（24）靠近主定位座（21）侧壁一端的顶杆（26），所述内腔（22）中上下滑动设置有滑块（27），所述滑块（27）上端呈圆台状，所述顶杆（26）朝向滑块（27）圆台侧壁的一端配合设置呈斜面，所述顶杆（26）斜面端与滑块（27）圆台侧壁滑动接触，所述主定位座（21）内下部设置有安装腔（28），所述安装腔（28）内安装有控制气缸（29），所述控制气缸（29）输出端连接有控制杆（30），所述控制杆（30）上端贯穿主定位座（21）后与滑块（27）下端连接，所述后固定座（102）侧壁下部设置有推送移动气缸（31），所述推送移动气缸（31）输出端沿横向连接有推送移动杆（32），所述推送移动杆（32）远离推送移动气缸（31）的一端与主定位座（21）侧壁固定；

至少三个夹紧固定爪（24）相对端分别设置有一层橡胶夹紧层（33）；

所述焊接方法包括如下步骤：

S1、预夹紧送入：将钢瓶本体放置到主定位座（21）上，由设置在安装腔（28）内的控制气缸（29）运行，驱动其输出端的控制杆（30）向上推出，并带动内腔（22）中的滑块（27）向上滑动，随着滑块（27）的滑动，使得至少三根顶杆（26）一端向外滑动，从而顶住夹紧固定爪（24）的一端，使得至少三个夹紧固定爪（24）相对的端部向主定位座（21）上端中心靠近，从而沿周向均匀的对钢瓶本体端部配合夹紧固定，完成夹紧固定后，推送移动气缸（31）驱动推送移动杆（32）推出并推送到极限位置，即钢瓶本体一半卡入到固定座一（103）侧壁上开设的开槽（105）中；

S2、夹紧固定：电磁换向阀（12）从中间位切换到第二位置，在第二位置时，端口A1和端口A4连通，端口A2和端口A3连通，液压油从供油管路（1）通过端口A3及端口A2，通过电磁换向阀（12）及液控单向阀（13）进入到往复柱塞泵（11）的后驱动腔（17）中，顶动驱动活塞（14）向前驱动腔（18）方向滑动，并带动连杆（15）推动移动座（104）与固定座一（103）靠近并挤压接触后，对钢瓶本体实现固定，固定后，电磁换向阀（12）切换到常态，常态为中间位，端口A3截止，端口A1同时与端口A2和端口A4连通，液压油停止送入；

S3、焊接加工：将底座放置到钢瓶本体顶部，由升降油缸（113）驱动输出端连接的升降杆（114）回缩，带动升降座（115）向下升降，随后旋转电机（116）驱动旋转轴（117）旋转，带动旋转轴（117）下端连接的旋转座（118）转动，焊枪（119）在向下升降后输出端靠近钢瓶本体和底座连接处并开始焊接，随着旋转座（118）的旋转沿周向对钢瓶本体和底座连接处进行焊接加工，完成焊接后焊枪（119）停止工作，旋转电机（116）停止运行，随后，由升降油缸（113）驱动输出端连接的升降杆（114）推出，带动升降座（115）上升复位；

S4、完成松脱：电磁换向阀（12）切换到第一位置，端口A3和端口A1连通，端口A2和端口A4连通，液压油从供油管路（1）通过端口A3及端口A1通过电磁换向阀（12）后，大部分通入到往复柱塞泵（11）的前驱动腔（18）中，顶动驱动活塞（14）向后驱动腔（17）方向滑动，并挤压后驱动腔（17）中的液压油向液控单向阀（13）方向移动，另一部分液压油通过电磁换向阀（12）后进入到液控单向阀（13）的控制油路中，打开液控单向阀（13），使后驱动腔（17）中的液压油通过液控单向阀（13）、电磁换向阀（12）的端口A2以及端口A4后，从回油管路（2）送回，带动连杆（15）及移动座（104）远离固定座一（103）；

S5、回退复位：推送移动气缸（31）驱动推送移动杆（32）回缩，带动钢瓶本体向外移动，在控制气缸（29）驱动下，其输出端的控制杆（30）向下回缩，带动滑块（27）向下滑动，从而使得三根顶杆（26）相对端失去支撑，并向内腔（22）内部滑动，夹紧固定爪（24）失去支撑后，停止预夹紧固定钢瓶本体端部，供取下完成加工的钢瓶本体。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶全自动焊接生产系统的焊接方法，其特征在于：所述控制夹紧组件包括固定在后固定座（102）朝向前固定座（101）侧壁上的往复柱塞泵（11）、电磁换向阀（12）和液控单向阀（13），所述往复柱塞泵（11）驱动侧设置有驱动活塞（14），所述驱动活塞（14）通过连杆（15）与移动座（104）连接，所述驱动活塞（14）的无杆侧是后驱动腔（17），驱动活塞（14）的有杆侧是前驱动腔（18），所述电磁换向阀（12）为三位四通阀，其具有左右两个电磁线圈，阀芯在常态下被左右两个弹簧定位在中间位置，在左或右电磁线圈的驱动下偏向第一位置或第二位置；常态为中间位，端口A3截止，端口A1同时与端口A2和端口A4连通；在第一位置时，端口A3和端口A1连通，端口A2和端口A4连通；在第二位置时，端口A1和端口A4连通，端口A2和端口A3连通；所述电磁换向阀（12）的端口A1与前驱动腔（18）连通，所述电磁换向阀（12）的端口A2通过液控单向阀（13）与后驱动腔（17）连通，所述液控单向阀（13）的控制油路与电磁换向阀（12）的端口A1连通，所述电磁换向阀（12）的端口A3连接有供油管路（1），所述电磁换向阀（12）的端口A4连接有回油管路（2）。