[发明专利]一种3C大片料自动化撕膜贴膜机

权利要求书

1.一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，包括工作台(01)、上吸动治具(02)、下吸动治具(03)、撕膜夹爪(04)以及外联梁(06)，所述工作台(01)正后方独立设置有机械手(05)；

所述工作台(01)前端右侧设有产品台(010)，所述产品台(010)可拆卸连接料夹(011)，所述料夹(011)上层叠放置料片(00)，所述工作台(01)后端右侧为白膜料台(012)且后端左侧为成品放置区(013)，所述白膜料台(012)层叠放置白膜(004)；

所述工作台(01)前端左侧为定位基台(07)，所述定位基台(07)的吸附基板(1)后端一角为直角缺口状的撕膜端口(11)；所述吸附基板(1)上设有垂向的第一吸嘴(071)，所述第一吸嘴(071)吸附固定所述料片(00)的底膜(002)；所述吸附基板(1)下表面设有上导孔(13)，

定位组件(08)的微动气缸(4)固定在所述上导孔(13)下，所述微动气缸(4)的伸缩端连接定位针(6)，所述定位针(6)能够穿过所述上导孔(13)进入所述料片(00)的定位孔(003)；

所述外联梁(06)包括端法兰(3)、夹联套(2)以及主臂(7)，所述端法兰(3)一侧连接所述机械手(05)的输出法兰(051)，所述端法兰(3)另一侧螺纹连接所述夹联套(2)，所述端法兰(3)外侧面内凹形成十字交叉槽(31)；所述夹联套(2)后端面向外凸出形成十字键条(23)，所述十字键条(23)和所述十字交叉槽(31)过盈配合；所述夹联套(2)包括C形结构的夹合槽(21)，所述夹合槽(21)的三个侧壁均设有第二阶梯通孔(22)，所述主臂(7)后端插入所述夹合槽(21)，圆柱头螺钉穿过所述第二阶梯通孔(22)螺纹连接所述主臂(7)；

所述主臂(7)前端上下两侧面分别连接所述上吸动治具(02)、所述下吸动治具(03)，所述上吸动治具(02)吸取所述料片(00)，所述下吸动治具(03)吸取所述白膜(004)、贴合所述白膜(004)至所述料片(00)成为成品以及吸取所述成品；所述主臂(7)后侧面中间垂直连接所述撕膜夹爪(04)，所述撕膜夹爪(04)撕除所述料片(00)的上保护膜(001)。

2.根据权利要求1所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，所述产品台(010)上设有若干个定位销(016)，所述料夹(011)的销孔插接在定位销(016)中，所述料夹(011)上设有若干个定位柱(014)，所述料片(00)的所述定位孔(002)位于所述定位柱(014)内；所述料夹(011)两侧还对称设有把手(017)；

所述白膜料台(012)包括八个限位柱(015)，所述限位柱(015)分别螺纹连接在所述工作台(01)上，八个所述限位柱(015)包围的空间为所述白膜(004)的轮廓，所述白膜(004)的每个端角的横向以及纵向分别贴合一个所述限位柱(015)；

所述机械手(05)为四轴机械臂或五轴机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，所述吸附基板(1)下表面设有四个下圆槽(12)，所述下圆槽(12)的上槽壁中心设有所述上导孔(13)；所述定位针(6)的柱体上端形成圆锥状的导向头(62)且下端为螺柱(61)；

所述微动气缸(4)的缸筒固定在所述吸附基板(1)下且伸缩杆在所述下圆槽(12)内升降，所述伸缩杆上端面的中心螺纹盲孔(41)连接所述螺柱(61)；所述定位组件(08)的调整螺母(5)连接所述螺柱(61)且贴合所述伸缩杆的上端面。

4.根据权利要求1所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，所述吸附基板(1)的下表面设有矩形状的配气槽(10)，所述配气槽(10)上槽壁设有若干个上螺纹通孔(16)，每个所述上螺纹通孔(16)连接所述第一吸嘴(071)，所述配气槽(10)下端设有矩形状的定位槽(17)，密封盖板(072)的沉头通孔和所述定位槽(17)的螺纹盲孔通过螺纹件连接；所述第一吸嘴(071)的上端面稍高于所述吸附基板(1)上表面。